Hardware-Fragen zur Multi-IO

[inka]

Hi Dirk,

ich habe nun die dateien noch einmal getauscht, kompiliert, hier das protokoll:

-------------- Bereinigen: gyro_test_multi_io_05 in multi_I_O_test ---------------

Cleaned "multi_I_O_test - gyro_test_multi_io_05"

-------------- Erstellen: gyro_test_multi_io_05 in multi_I_O_test ---------------

Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6ControlLib.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6ControlServoLib.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6Control_I2CMasterLib.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6Control_LFSBumperLib.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6Control_MultiIOLib.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6Control_OrientationLib.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6I2CmasterTWI.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/2012_lib_komplett/RP6uart.c
Compiliere: ../../../../mnt/netzserver_x/georg/workspace/multi_I_O_test/gyro_test_RP6Control_MultiIO_05.c
Verbinde Programmmodule ausführbare Datei: bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05
Output size is 60,93 KB
Projekt-Schritte nach dem Erstellen ausführen
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .eesafe bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05 bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05.hex
avr-objcopy --no-change-warnings -j .eeprom --change-section-lma .eeprom=0 -O ihex bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05 bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05.eep.hex
avr-objdump -h -S bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05 > bin/gyro_test_multi_io_05/gyro_test_multi_io_05.lss
Prozess wurde mit Status 0 beendet. (0 Minuten, 2 Sekunden)
0 Fehler, 0 Warnungen

und die kompilierte datei geht nicht!

[Dirk]

Hi inka,
scheint ja auch bei dir fehlerfrei zu kompilieren.
Ich habe bei der Demo natürlich nur die notwendigen Libs (RP6ControlLib, RP6uart, RP6I2CmasterTWI, RP6Control_OrientationLib) eingebunden.
Bei dir sehe ich noch die RP6ControlServoLib, RP6Control_LFSBumperLib und RP6Control_MultiIOLib.
Versuch doch mal, die nicht unbedingt nötigen Libs eine nach der anderen wegzulassen. Vielleicht kannst du ja was inkompatibles identifizieren.

[inka]

Hi inka,
scheint ja auch bei dir fehlerfrei zu kompilieren.

das war ja offensichtlich mein trugschluss: ich dachte eine *.c datei, die bein anderen kompiliert wurde und lief, - wenn sie bei mir ohne fehler ebenfalls kompiliert wurde - wird/muss auch bei mir funktionieren...

Ich habe bei der Demo natürlich nur die notwendigen Libs (RP6ControlLib, RP6uart, RP6I2CmasterTWI, RP6Control_OrientationLib) eingebunden.
Bei dir sehe ich noch die RP6ControlServoLib, RP6Control_LFSBumperLib und RP6Control_MultiIOLib.
Versuch doch mal, die nicht unbedingt nötigen Libs eine nach der anderen wegzulassen. Vielleicht kannst du ja was inkompatibles identifizieren.

ich habe die drei dateien nacheinander entfernt, erst beim entfernen der "RP6Control-MultiIOLib.c" funktionierte es, komischerweise wurde bei keiner der drei dateien, als ich sie entfernt habe, verlangt das projekt neu zu speichern. Und trotzdem wurden sie beim kompilieren verwendet. Man lernt nie aus...

also, weitergehts mit dem kompass!

danke für alle deine bemühungen, ich hätte es ohne den hinweis nie gefunden...

[Dirk]

@inka:
Gut, dass es bei dir jetzt weitergehen kann!

Schlecht:
Jetzt gehe ich auf Suche, warum sich die Orientierungs Lib eventuell nicht mit der MultiIO Lib verträgt ...
Werde jetzt die anderen Libs nacheinander mit einbinden und gucken, was passiert.

[Dirk]

Geschafft:
Alle drei Libs (RP6ControlServoLib, RP6Control_LFSBumperLib und RP6Control_MultiIOLib) nacheinander mit eingebunden, allerdings ohne eine Funktion daraus aktiv zu nutzen.
Ergebnis: Demo 05 läuft.
Also:
Keine Ahnung, was da gelaufen ist.

[inka]

werde ich morgen auch noch einmal probieren...

[inka]

Geschafft:
Alle drei Libs (RP6ControlServoLib, RP6Control_LFSBumperLib und RP6Control_MultiIOLib) nacheinander mit eingebunden, allerdings ohne eine Funktion daraus aktiv zu nutzen.
Ergebnis: Demo 05 läuft.
Also:
Keine Ahnung, was da gelaufen ist.

bei mir läuft die demo_05 nur wenn ich die "RP6Control_MultiIOLib.c" NICHT in den projektsettings verwende. Die anderen beiden (RP6ControlServoLib, RP6Control_LFSBumperLib) sind eingebunden, es werden aber keine funktionen daraus verwendet...

[Dirk]

Komisch: Warum sollte das Einbinden einer Lib ohne Nutzung von Funktionen aus der Lib sich so auswirken?
Naja, es gibt Dinge zwischen Himmel und Erde ...

[inka]

frage zu stromversorgung:

die beschreibung im RN-Wissen sagt (mir) in dieser richtung nichts, deshalb, um kein schaden anzurichten folgende frage:

ich betreibe die IO-karte mit am RP6-akku. Jetzt blieb plötzlich die LCD anzeige zwar beleuchtet, aber ansonsten leer. Ein anschluss des loaderkabels am RP6 brachte die fehlermeldung, dass die spannung unter 5,2 V abgesunken ist.

- ladegerät in die RP6-buchse, es wurde geladen...
- RP6 einschalten geht nicht, weil der ladevorgang unterbrochen wird...

geht denn dass überhaupt - laden des RP6 akku UND weiter programme tetsten? Evtl. über die IO-board ladebuchse?