Hardware-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

Wenn der HDMM01 so angebracht ist, wie beschrieben, bringt auch ein Tauschen der Achsen nichts.
Die Anzeige müßte dann mit der Orientierungslib stimmen.
Wenn nicht: Metalleinflüsse von außen reduzieren und neu kalibrieren.
Wenn das auch nicht hilft: ???

[inka]

und da ist nix an metalleinfluss was ich beseitigen könnte. Also doch die zweitbeste lösung mit dem korrekturfaktor. Wie mache ich das?

gruss u. dank
Inka

[Dirk]

Hi inka:
In der Funktion headingHDMM01() könnte man 90° addieren oder subtrahieren.

[Thorben W]

wo ran kann es liegen das der Bumper handler der Multiio (MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersSta teChanged) nicht funktioniert aber der Handler der Front bumper.
lfsbumper_init(); habe ich aufgerufen.
Übersetzt wird das Programm fehlerfrei.
Thorben W