hi Dirk:

wie beschrieben aufgebaut, angeschlossen, in der orientation.h den HDMM auskomentiert, bei der minIMU die "// entfernt...

folgende anzeigen laufen beim start durch:

RP6 CONTROL 1.4b
>READY TO GO!
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#############
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RP6 Control M32
Example program
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RP6 Multi IO
Selftest 5
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X-3625 Y-363
Z-1074 T-18
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X5 Y-31 Z-1025
P 0.0 R -1.8
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jetzt scheint sich das programm (RP6Control_MultiIO_05.c) zu beenden...

RP6 CONTROL 1.4b
>READY TO GO
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startbutton 1x gedrückt:

RP6 CONTROL 1.4b
>BOOTLOAD
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RP6 CONTROL 1.4b
>READY TO GO!
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erst hier ist ein neustart durch ein erneutes drücken des startbuttons möglich