Hi inka,
ändert sich dann noch etwas an den libs, oder demos?
Nein, die Libs/Demos gehen davon aus, dass diese Verbindungen hergestellt sind.
(Würde man sie nicht herstellen, wären die Bumper eh ohne Funktion.)

beim ablauf der demo_3 blinkt die linke hintere LED, rechte blinkt nicht.
Rechts könnte es noch ein Hardware-Problem geben.
Dazu müßte fabqu etwas sagen.