Hardware-Fragen zur Multi-IO

[fabqu]

Dieser Thread ist gedacht für alle Fragen, welche die Hardware (Aufbau, Löten, Teile etc) zur Multi-IO betreffen.
Leiten werde ich sie.

Ein RN-Artikel zur Hardware findet sich HIER.

Für Fragen zur Software gibts HIER einen eigenen Thread. Natürlich gibt es Überschneidungen, aber damit werden wir schon umgehen können.

[Thorben W]

Hallo,
soll der Kondensator unter dem SV_USRBUS2 und neben SL1 C11 sein?
Thorben

[fabqu]

Hi Torben,
Ja, das ist richtig!
wird sofort in der fehlerliste vermerkt, das sollte natürlich auf dem bestückungsdruck stehen.
Grüße

[Dirk]

Hi fabqu,

beim Löten bin ich auf C42 gestossen.
Der sitzt neben C26 an den LDR Anschlüssen.

Kann es wohl sein, dass C42 = C27 (100nF) ist?

[inka]

hallo,

so 100%tig bin ich mir aus den bildern nicht sicher: sind die SMD bauteile an dem tasterboard unter den tastern, oder auf der anderen seite? Und die anbindung an die hauptplatine erfolgt nur über 4 abgewinkelte stifte?

[fabqu]

Hi,
@ Dirk: ja, wenn er am LDR sitzt, dann sind es jeweils 100nF. Sind nur als Puffer für die eventuellen Sensoren.

@ Inka: theoretisch könntest du beides machen. Aber am besten geht es so: SMD- Widerstände auf die Unterseite, Taster auf die Oberseite, abgewinkelte Stifte auf die Unterseite und dann an das Board vorne. Ich habe die Stifte direkt an beiden boards aufgelötet, aber besser wäre es evtl, sie nur am Tastenboard anzulöten und diese Stifte in buchsen zu stecken, die dann wieder an der Hauptplatine verlötet werden. Bitte auf die Polung der vier Stifte achten.
möglich wäre auch, das Board direkt (ohne Stifte) im 90grad-Winkel an der Hauptplatine zu verlöten,mdafür habe ich extra kleine lötpads an gebracht.

Hoffe,mich konnte euch helfen!
fabian

[inka]

Und funktionier er? Wie hast du ihn angeschlossen? Einzellitzen oder flachbandkabel? Ein foto evtl? Viele fragen

Gruss inka

[Thorben W]

Nein ausprobiert habe ich ihn noch nicht.
Mache ich wenn ich Zeit habe.
Thorben W

[fabqu]

Hi Inka,

das passt!!! Den Sensor kannst du eigentlich anschließen, wie du willst. Ich habe auf meinem Board vier Buchsen und am Gyro vier 90-grad-Pins. Dann stecke ich den Gyro einfach senkrecht aufs Board, hat ganz gut geklappt.
Aber du kannst auch ein Flachband verwenden und ihn irgendwo anders anbringen. Er sollte einfach nicht zu nah an den Motoren sein, das ist alles.
Die Ausrichtung ist dann aber egal (wenn ich mich recht erinnere), da du ihn ohnehin kalibrieren musst.
Er kann Gyro, Beschleunigung und Kompass in allen drei Raumrichtungen und ist daher von seiner Ausgangslage unabhängig.
Dirk: Bitte korrigiere mich, wenn ich hier Quatsch erzähle.

[Dirk]

Er kann Gyro, Beschleunigung und Kompass in allen drei Raumrichtungen und ist daher von seiner Ausgangslage unabhängig.

Von der Softwareseite sieht das so aus:
1. Man kann zwar das Sensorboard in beliebiger Lage anbringen, allerdings geht die Software von einer BESTIMMTEN Lage der Sensor-Achsen aus.
Wenn man das Board anders anbringt, muss man wahrscheinlich die Lib ändern.

2. Das Board von exp-tech hat zwar dieselben Sensor-Chips (ist also kompatibel zur MinIMU), scheint aber etwas anders im Layout zu sein. Das bedeutet: Nur wenn die Chips auf dem exp-tech Board genauso angeordnet sind, wie auf dem MinIMU-Board, klappt das 1:1 mit der Lib, sonst müßte man auch anpassen.