Hardware-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

@inka:

bekommt man das bild irgendwie vergrößert?

Ja, ich hänge das mal vergrößert an!

[inka]

ich muss jetzt warten bis noch ein paar bestellte teile kommen , daher möchte ich mich ein wenig mit dem 2D kompass beschäftigen und einen adapter bauen.

spielt die mechanische lage der kompassplatine zum RP6 eine rolle? Muss sie z.b. paralell zu den platinen sein, oder könnte sie auch senkrecht angeordnet sein (wie in den fotos von fabqu der 9D kompass)?

[fabqu]

Ich kann dir das erst mal nur für den 9D-Kompass sagen, ich denke mal für den 3D ist das ganz ähnlich.
Der 9D wird zu Beginn kalibriert und damit ist die Lage erst mal egal, denn die Lage bei Kalibrierung wird als "Nulllage" angenommen. Sowohl für den Kompass als auch für Gyro und Beschleunigungssensor.
Für den 3D könnte das auch gelten, aber am besten erst mal im Datenblatt nachsehen! Da sollte es auf jeden Fall stehen.

Grüße

[inka]

bei dem HDMM01 wird teilweise von 2D und auch von 3D gesprochen. Was ist richtig?

Wenn 2D, dann wohl X/Y, also in der fläche - würde bedeuten, dass die platine paralell zu der ebene sein muss in der sich der RP6 bewegt.
Wenn 3D, wäre es egal, weil X/Y/Z wobei dann die achsen nach der lage definiert werden könnten.

was stimmt?


Edit: @dirk: stimmt das? Kannst du bitte ein paar infos beisteuern?

[fabqu]

Hier http://www.pollin.de/shop/ds/NTM4OTgxOTk-.html gibts die datenblätter. Scheint also doch ein 2D zu sein...
Dirk weiß da sicherlich mehr drüber, er hat ihn ja glaube ich schon mal verwendet.

[inka]

@fabqu: ich finde den J_SERVOS_GND nicht auf der platine, kannst du mir bitte die lage anhand anderer bauteile etwas näher beschreiben?
Auch der J_UB2 ist unauffindbar...

[fabqu]

Hi!
der befindet sich relativ weit oben links. Dort kann ein buz11 angebracht werden, um die Spannung der Servos zu schalten. Diesen kann an auch hardwareseitig überbrücken und sich damit die softwareschaltung durch den buz11 sparen. Der Jumper liegt genau hinter diesem buz11, nahe an der schrägen.

Hilft das?

[inka]

hi,
dort liegt direkt neben dem BUZ der (nach der leiterplattenbeschriftung) J_SERVOS_ON (und nicht der J_SERVOS_GND!)...

Oberhalb des stiftblocks für die Servos ist nach deinen fotos der LT1084CP-5, direkt neben der SL0. Davor, richtung platinenmitte sind noch lötaugen für den 7805. Ich möchte die Servos mit einer festen spannung aus dem externen akkupack betreiben. Heiss es, ich brauche dazu den 7805?
Bei der gelegenheit habe ich festgestellt dass der SMD kondensator C51 bei mir fehlt. Ist es ein problem?

- - - Aktualisiert - - -

erstes erfolgserlebnis:

erster test, nur accupack an dem viererblock angeschlossen, J_UB gesetzt, SL0 ist an. Wo sollte ich die spannung sonst noch messen können? Auch an dem stiftverteiler für die servos? oder brauchts dazu den 7805 oberhalb des servoblocks?

[Dirk]

@inka:

bei dem HDMM01 wird teilweise von 2D und auch von 3D gesprochen. Was ist richtig?

Auf dem HDMM01 sitzt ein 2D-Magnetfeldsensor.
D.h.: Er ist zwar günstig, es gibt aber große Probleme bei der Neigungskompensation, da die Z-Achse fehlt.

Ich empfehle deshalb die 9D-IMU. Die bietet eine viel bessere Leistung!

Übrigens: J_SERVOS_ON und J_SERVOS_GND bezeichnen den selben Jumper!

[fabqu]

Jo, genau!
Ist derselbe!
Wird in den Anleitungen noch ausgebessert, sorry!

Die Batteriespannung, die du angeschlossen hast, ist auf dem Board nur noch direkt an deinem 5V-Regler (U1) und an den Pins dahinter zu Messen. Hinter dem U1 sind 3x6 Pins. Die linken 3x2 sind deine geregelte 5V-Spannung, die mittleren 3x2 sind GND und die rechten 3x2 sind Batteriespannung. Diese Pins muss man natürlich nicht einlöten, wenn man diese Spannungen grade für nix braucht.
Ich habe an U-Bat und GND hier z.B. meine Funkkamera angeschlossen, da sie 9V-Versorgung benötigt.

Zur Servospannung:
Wenn du feste 5V willst, reicht ein 7805 nur, wenn dir die Leistung reicht!!!! Wenn du nur wenige und nicht zu starke Servos gleichzeitig laufen lassen willst, ist der vollkommen in Ordnung. Dann kannst du für den fehlenden Kondensator einen 1206er-Package 100nF nehmen. Der ist nicht Pflicht, aber sinnvoll.

Wenn du mehr Leistung brauchst (über 2A) dann solltest du einen der beiden anderen empfohlenen Spannungsregler verwenden. Die sind dann regelbar durch das 500-Ohm-Poti und bringen je nach verwendetem Regler bis zu 5A! Dann muss der C51 ein 470uF sein, Tantal, Package 3528. Haben wir doch drüber gesprochen, oder?
Bitte Kühlrippen an den ICs verwenden, wenn hier viel Leistung umgesetzt wird.

Grüße