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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Powerstation Test
    Jo, es gibt Alternativen. Es gibt z.B. fertige Tastaturen für den adc-Kanal, die könnte man an den dreipoligen Jumper direkt hinter den Tastern anbringen. Die sind dann genauso aufgebaut wie diese "Tastatur", nur eben mit 3x4 oder sogar 4x4 Tastern und einer dahinter liegenden widerstandskaskade.
    die Polung der vier Stifte ist ADC, VCC, GND, GND. ist aber auch alles im platinenaufdruck gezeigt, sollte man nix falsch machen können.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    wenn ich die I/O platine mit der bestückungsseite nach oben lege und die tasterplatine (mit den SMD bauteilen auch nach oben) an die stelle, wo sie angebracht werden soll lege, sind von links aus gesehen die kennzeichnungen so:

    I/O - (in der nähe der bohrungen wo die lötstifte hin sollen) - GND - GND - VCC - ADT
    tasterboard - GND - GND - +5V - ADC

    die bohrungen am tasterboard liegen hierbei an der zum I/O board weiter entfernte seite, die rechts liegenden kanten beider boards sind bündig

    ok so?

    kann die ADC tastatur gleichzeitig mit dem tasterboard angebracht (angesteckt) werden?
    gruß inka

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,
    bin erst heute Abend wieder zu Hause, da kann ich nochmal genauer nachsehen oder einfach ein paar Fotos hochladen. Ich sag's mal so: wenn du die Taster vorne senkrecht anbringst, sollte die Beschriftung der Taster (T1, T2, T3 und T4) von vorne sichtbar sein, also nicht auf dem Kopf stehen...
    man kann leider nicht beide Tastaturen gleichzeitig anbringen. Bzw anbringen kann man sie schon, aber die Software kann natürlich nur eine Auslesen, da unsere mit 4 10kOhm- Widerständen arbeitet, andere aber vielleicht mit anderen und mehr widerständen...

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    das deckt sich mit meiner beschreibung, wobei der taster T1 rechts ist
    gruß inka

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Thorben W
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    Auf dem Board mit den CNY 70 sind die Beschriftungen falsch?
    Oder war das absicht das L1 = R1, L = R?
    Thorben

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    braucht man den R10 in der stromversorgung zwingend, oder ist er nur für bestimmte zwecke notwendig?

    - - - Aktualisiert - - -

    evtl. könnte man hier anfangen mit der beschreibung der funktionen der jumper und stifte?

    J_VCC
    J_UB (hinweise beachten?)
    J_U-RP6
    J-LTC (zu was zuordnen?)

    4er block Stife - mit (+/-) gekennzeichnet (max 10V) - für externes accupack?
    6er block stifte - mit (+ A1 -) gekennzeichnet - für?
    Geändert von inka (20.03.2013 um 16:33 Uhr)
    gruß inka

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    @ Thorben: Absicht wars nicht... Tut mir leid. Dort stimmen auch die Beschriftungen der SMD's auf der Rückseite nicht ganz...

    @ Inka: der r10 ist absolut wichtig, da hier der gesamte Strom durchfließen muss. Er ist also erstens der messwidrstand zur strommessung, andererseits eben die Verbindung vom Schalter S1 zum gesamten Rest der Platine. Daher ist es auch ein hochleistungswiderstand!

    Die Jumperliste kommt... Ich verspreche es!
    Mal kurz: der vierpolige ist zum anstecken von externen Spannungsquellen. Dort kann man also einen Akku anschließen, wie auch an der großen Buchse.
    der sechspolige ist der adressjumper für den ltc2990-Strom-spannungs-Sensor. Er ist der J-LTC.

    Die anderen drei... Bitte erst mal vergessen und gar nicht bestücken! Die sind erst mal NICHT notwendig und können bei falscher verwendung zu Schäden der Akkus oder der 5V-Regler führen...

    Grüße

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Jumper- und Pinliste ist online
    Hoffe, das klärt viele Fragen

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    @inka:
    evtl. könnte man hier anfangen mit der beschreibung der funktionen der jumper und stifte?
    So weit bestimmte Jumperstellungen für die Software relevant sind (das sind eigentlich ALLE Jumper, die NICHT zur Stromversorgung gehören), gibt es schon bebilderte Darstellungen vieler Jumper.

    Siehe hier z.B. die "Standardstellung" der Jumper: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...rojekt_Library
    Gruß
    Dirk

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    @dirk: bekommt man das bild irgendwie vergrößert?

    - - - Aktualisiert - - -

    @fabqu:danke, habe die liste runtergeladen...

    Frage: sollte der J_SERVOS_GND vielleicht J_SERVOS_ON heissen?
    und der J_UB2 J_U_RP6?
    J_LTC finde ich in der Liste nicht...
    Geändert von inka (21.03.2013 um 15:51 Uhr) Grund: zuordnung & frage
    gruß inka

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