Hardware-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

Hi inka,

ändert sich dann noch etwas an den libs, oder demos?

Nein, die Libs/Demos gehen davon aus, dass diese Verbindungen hergestellt sind.
(Würde man sie nicht herstellen, wären die Bumper eh ohne Funktion.)

beim ablauf der demo_3 blinkt die linke hintere LED, rechte blinkt nicht.

Rechts könnte es noch ein Hardware-Problem geben.
Dazu müßte fabqu etwas sagen.

[inka]

Danke Fabqu!

das war eine beschreibung des weges für die fehlersuche wie sie nicht besser sein kann

ich habe an allen genannten punkten gegen GND eine spannung von ca. 1,6V und bei gedrücktem bumper von ca. 5V gemessen. Also wie gesagt: letzte messung am Pin 4 bzw. 8. , am ADC Mxx konnte ich nichts mehr messen (wusste nicht wo), habe dann das 10polige kabel durch ein anderes ersetzt - die meldung vom bumper kommt am LCD nicht an!

der wahljumper soll auch jetzt so aussehen, nehme ich an:

[fabqu]

Hi!
Alse ... ne
Dieser Wahljumper regelr, wo die Signale der Sharps/SRF02 am Bumperboard gehen UND ob ich die LFS-Platine (orange Jumper in deinem Bild) oder die Touch/3V3-Messung nehmen möchte.
Was du brauchst ist folgendes:

Dort siehst du den Pin-Jumper-Block direkt oberhalb des ADC-Mxxx Wannensteckers.
Die beiden Orange eingezeichneten Linien legen die Signale der Bumper ( "ON-R" und "ON-L" ) auf die Pins 4 und 8 des ADC-Mxxx-Wannensteckers.
Diese jumper kannst du immer drauf lassen, man muss sie eigentlich nie ändern (außer, man will hier wirklich was komplett anderes anbringen). Du könntest diese beiden Pins auch (auf der Board-Unterseite) miteinander verlöten, dann brauchst du keine Jumper verschwenden. (aber wirklich nur den Pin "ON-L" auf Pin "4" und "ON-R" auf "8" !!!!! )

Grüße