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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
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    Hi Thorben,

    hast Du auch nichts vergessen ? hättest mal Deinen Code Posten sollen.
    in der Main habe ich:

    MULTIIO_BUMPERS_init();
    MULTIIO_BUMPERS_setStateChangedHandler(MULTIIO_BUM PERS_stateChanged);
    und in der While:

    task_MULTIIO_BUMPERS();
    im Programm noch die Funktion:

    void MULTIIO_BUMPERS_stateChanged(void)
    wo eben steht was gemacht werden soll.
    Gruß TrainMen

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    2.180
    hi Dirk,
    also schauen wir mal was mitte juli geht...
    schönen urlaub noch...
    gruß inka

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