Hardware-Fragen zur Multi-IO

[inka]

tja, bis dorthin reichen die bilder nicht  , danke für das foto...

- - - Aktualisiert - - -

frage zum 2D kompass:

spielt die mechanische lage der kompassplatine - also des auf ihr verbauten 2D bauteils - zum RP6 bzw. zu der horizontalen ebene in der er sich bewegt eine rolle?

[Dirk]

@inka:

spielt die mechanische lage der kompassplatine - also des auf ihr verbauten 2D bauteils - zum RP6 bzw. zu der horizontalen ebene in der er sich bewegt eine rolle?

Ja, die Software wird davon ausgehen, dass man den HDMM01 in einer bestimmten Lage einbaut/ausrichtet.

Die ist:
1. Platine waagerecht auf dem RP6
2. Bestückungsseite nach oben
3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn.

[inka]

1. Platine waagerecht auf dem RP6
2. Bestückungsseite nach oben
3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn.

etwa so?

 

[inka]

@fabqu: ich finde den J_SERVOS_GND nicht auf der platine, kannst du mir bitte die lage anhand anderer bauteile etwas näher beschreiben?
Auch der J_UB2 ist unauffindbar...

[fabqu]

Hi!
der befindet sich relativ weit oben links. Dort kann ein buz11 angebracht werden, um die Spannung der Servos zu schalten. Diesen kann an auch hardwareseitig überbrücken und sich damit die softwareschaltung durch den buz11 sparen. Der Jumper liegt genau hinter diesem buz11, nahe an der schrägen.

Hilft das?