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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

  1. #101
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen

    Fast! ==> "3. Platinenkante mit den SDA/SCL Anschlüssen in Fahrtrichtung vorn."
    aber die anschlüsse SDA/SCL liegen doch rechts von C1, also richtung pinreihe? Und vorne ist da, wo kein netzschalter ist, oder ?
    gruß inka

  2. #102
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    ???
    Auf deinem Foto ist die Front des RP6 doch rechts.
    Der Sensor sitzt so, dass die VDD und GND "Halblöcher" nach vorn (rechts im Bild) zeigen.
    Demnach müßten SCL und SDA hinten (im Bild links) sitzen.
    Also andersrum wie vorgeschlagen. Oder?

    Noch ne Idee:
    Wenn du von oben auf den RP6 schaust, so dass "RP6" normal lesbar ist, dann soltest du auch das "U1" auf der HDMM01-Platine normal lesen können...
    Gruß
    Dirk

  3. #103
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    genauso ist es (RP6 und U1), die front des RP6 ist in meinem bild links, man sieht (verwaschen) den netzschalter rechts im bild...
    gruß inka

  4. #104
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
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    Alles klar! Kapiert.

    Ich hatte wegen des erkennbaren Bumper-Hebels rechts im Bild gedacht, dass rechts vorn ist.
    So kann man sich irren ...
    Hast du die Original-Bumperplatine nach hinten gesetzt?
    Gruß
    Dirk

  5. #105
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    nein, es ist die neue, unter dem servo sieht man die nach oben ragenden pins. Ich muss die bilder wohl ein wenig größer machen
    gruß inka

  6. #106
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi,

    so die Lieferung ist abgearbeitet und obwohl ich xmal durchgesehen habe, fehlen Teile. (Shunt, Schalter, EEProm, Sicherung)
    1. Mit der Bestellnummer der Sicherung erscheint Sicherung 6,3 A. Ist das korrekt ?
    2. Welchen EEprom soll ich nehmen LC24xxx ? _erledigt_
    3. auf der M32 waren zur Ünterstützung der Sharp Sensoren u.a. ein Elko vorgesehen pro ADC. Auf der Multi-IO brauchen wir das nicht ?
    4. Bitte daran denken: DAS GEHÄUSE der SHARPS IST LEITEND
    5. Dirk explodierte ironischer Weise mal als in der Planungsphase Xenery vorschlug ein Stückchen Draht "quer" über die platine zu spannen.
    Wenn ich mir die Platine jetzt ansehe, jeder stecker hat zwar seinen Platz. Aber besser sieht es auch nicht aus.
    6. Es ist doch egal wie rum man den Quarz einlötet oder?
    7. Ich muß feststellen ohne M 256 ist das alles nichts halbes und nichts ganzes. (Der Familienrat tagt... und ich habe schon längst entschieden)
    8. Ich habe mir jetzt ein Kabel gebastelt was alle Wetter Sensoren Pins und die LDRs auf den USER Bus legt. Die Platine mit den Sensoren bekommt dann auch einen USER Anschluss und wäre dann ruckzuck verbunden.


    gruß Trainmen

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    Geändert von TrainMen (06.04.2013 um 11:25 Uhr) Grund: Punkt2 ist klar

  7. #107
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi,
    Wenn einer mal Zeit hat, bitte bei Reichelt nach den Shunt gucken ( 4 Watt Niederohmiger Drahtwiderstand axial bedrahtet Hochlast 0.051 O 4 W ± 5 % ) und mir die Nummer geben. Ich bin zu blöd.
    gruß Trainmen

  8. #108
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi Trainmen,

    1. Sicherung: Kannst du dir eigentlich aussuchen... 6,3A ist zwar viel, aber wenn du viele Servos gleichzeitig laufen lässt, kann es schon nötig sein. Ich habe einfach die größte Sicherung genommen die sie so hatten. Natürlich könnten auch 4A reichen...
    2. -
    3. Die sind schon an der Bumperplatine verbaut. Sind keine Elkos, sondern ein Tantal, 10uF, CAP3528-Package (C37). Sollte ausreichend sein.
    4. !? Echt? Wusste ich nicht. Hab aber die Sharps dran und - bisher - keine Probleme.
    5. Weiß ich jetzt nicht. Klappt alles einwandfrei.
    6. Jap
    7. Ne. Ohne die M256 hast du ein paar Sachen weniger bzw. etwas weniger Auswahl Inka kommt mit der M32 glaub ich ganz gut zurecht...
    8. Passt, denke ich!

    Zum Shunt: für Conrad hätte ich ne Teilenummer angegeben. Bei Reichelt geht evtl der hier:
    http://www.reichelt.de/5-Watt-axial/...+AXIAL+0%2C082
    Bitte erst Dirk fragen

    Grüße

  9. #109
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ich dachte, der Shunt sollte 0,051 Ohm haben:

    http://www.conrad.de/ce/de/product/416797/
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken multiio_shunt.jpg  
    Bild hier  
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  10. #110
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    Kann man machen, wie man will... muss man dann halt in Dirks Lib anpassen. Dort wird der Wert (0,05 oder 0,051 Ohm) definiert.

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