???
Auf deinem Foto ist die Front des RP6 doch rechts.
Der Sensor sitzt so, dass die VDD und GND "Halblöcher" nach vorn (rechts im Bild) zeigen.
Demnach müßten SCL und SDA hinten (im Bild links) sitzen.
Also andersrum wie vorgeschlagen. Oder?
Noch ne Idee:
Wenn du von oben auf den RP6 schaust, so dass "RP6" normal lesbar ist, dann soltest du auch das "U1" auf der HDMM01-Platine normal lesen können...
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