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Thema: Hardware-Fragen zur Multi-IO

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    Hi,
    Wenn einer mal Zeit hat, bitte bei Reichelt nach den Shunt gucken ( 4 Watt Niederohmiger Drahtwiderstand axial bedrahtet Hochlast 0.051 O 4 W ± 5 % ) und mir die Nummer geben. Ich bin zu blöd.
    gruß Trainmen

  2. #2
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    Hi Trainmen,

    1. Sicherung: Kannst du dir eigentlich aussuchen... 6,3A ist zwar viel, aber wenn du viele Servos gleichzeitig laufen lässt, kann es schon nötig sein. Ich habe einfach die größte Sicherung genommen die sie so hatten. Natürlich könnten auch 4A reichen...
    2. -
    3. Die sind schon an der Bumperplatine verbaut. Sind keine Elkos, sondern ein Tantal, 10uF, CAP3528-Package (C37). Sollte ausreichend sein.
    4. !? Echt? Wusste ich nicht. Hab aber die Sharps dran und - bisher - keine Probleme.
    5. Weiß ich jetzt nicht. Klappt alles einwandfrei.
    6. Jap
    7. Ne. Ohne die M256 hast du ein paar Sachen weniger bzw. etwas weniger Auswahl Inka kommt mit der M32 glaub ich ganz gut zurecht...
    8. Passt, denke ich!

    Zum Shunt: für Conrad hätte ich ne Teilenummer angegeben. Bei Reichelt geht evtl der hier:
    http://www.reichelt.de/5-Watt-axial/...+AXIAL+0%2C082
    Bitte erst Dirk fragen

    Grüße

  3. #3
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Ich dachte, der Shunt sollte 0,051 Ohm haben:

    http://www.conrad.de/ce/de/product/416797/
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken multiio_shunt.jpg  
    Bild hier  
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Kann man machen, wie man will... muss man dann halt in Dirks Lib anpassen. Dort wird der Wert (0,05 oder 0,051 Ohm) definiert.

  5. #5
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Dein Reichelt-Widerstand hat 0,51 Ohm

    P.S.:
    Das wären bei (5A*0,051Ohm)*5A = 0,255V*5A=1,275Watt?
    Geändert von radbruch (06.04.2013 um 17:39 Uhr)
    Bild hier  
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Whuups!
    Kommando zurück Danke dir!
    Dann gibts höchstens den hier:
    http://www.reichelt.de/5-Watt-axial/...+AXIAL+0%2C082

    Bitte erst Dirk fragen, ob der geht!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    Zitat Zitat von fabqu Beitrag anzeigen
    7. Ne. Ohne die M256 hast du ein paar Sachen weniger bzw. etwas weniger Auswahl Inka kommt mit der M32 glaub ich ganz gut zurecht...
    stimmt, bin mehr als zufrieden, auch mit dem aussehen, auch wenn es bei näherem hinsehen schon einem "jumpergrab" ziemlich nahe kommt - aber bei so viel möglichkeiten zum auswählen gehts ja nicht anders...

    alles super, auch ohne die 256...
    gruß inka

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    @mic:

    ist es wirklich so ein goßer nachteil? auf der basis sind ja auch noch 5 tasten, die lassen sich doch evtl. auch zusätzlich nutzen? Und wenn doch soo schlimm: liesse sich das tasterboard "umbauen"?
    gruß inka

  9. #9
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Schlimm ist es nicht, aber für ein solches Projekt nicht angemessen. Wenn schon der asuro die getrennte Tastenauswertung beherrscht, dann sollte das Multi-IO das doch auch können.
    Bild hier  
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi Radbruch,
    Das ist leider richtig. Ich habe bei der Planung nicht daran gedacht... Habe einfach die Schaltung von der M32 übernommen, ohne darüber nachzudenken.
    @inka: es ist schon etwas schade, da man dadurch ja auch viele neue Kombinationen hätte verwenden können, tue dies und das, wenn Taster x und y gedrückt sind, aber nur das, wenn Taster x gedrückt ist.
    sollte es einmal zu einer V2 der Multi-IO kommen (was aber nur gehen wird, wenn sich dafür mehr Käufer finden) wird das natürlich behoben.

    Grüße

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