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@inka:
Da sitzt ein anderer Gyro (MPU-6050) drauf als auf der MinIMU.
Die Software müßte also angepaßt werden und läuft nicht genau so wie mit der MultiIO-Lib.
Wenn ich da für dich was stricken soll: Gern zu mir.
komme gerne drauf zurück, im moment bin ich mit dem 2D kompass beschäftigt...

Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
Übrigens: Wenn du dir zusätzlich zu der Gyro-Platine noch das LSM303DLHC-Breakout-Board (Pololu #2124) für 17,95€ kaufst, dann hast du dasselbe zusammen, wie die MinIMU-9 v2 und kannst die MultiIO-Lib komplett nutzen (nur der Gyro-Teil müßte angepaßt werden!).
das ist aber nicht der link zu pololu? Egal, dort habe ich schon geschaut, die haben ja unverschämte portokosten. Du schreibst über ein breakaut-board, wie ist die genaue bezeichnung? unter #2124 bei Pololu ist ja wieder nur ein kompletter gyro...