@fabqu:
So, ich habe nochmal getestet: Ich habe eine Ausgabe von 20,00° vom 3D-Kompass-Sensor und 23° vom Gyro bei einer Zimmertemperatur von 21°. Das passt also noch ohne Eichung ganz gut.Was ich noch nicht verstehe: Die beiden Temperatur-Angaben... 18 Grad könnten stimmen, aber 5,50 Grad wohl eher nicht.
Steigt denn deine Temp.-Angabe (beide!) an, wenn du einen Finger an die Chips der MinIMU-9 v2 hältst und sinkt danach wieder ab?
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