Software-Fragen zur Multi-IO

**inka** · 11.04.2013, 16:12

hi fabqu,

es wäre für den entwickler sicher einfacher soetwas zu erstellen, das was ich bisher gemacht habe ist sehr lückenhaft. Ich weiss auch nicht wer es alles bräuchte? Hilfreich wäre es allemal, es müsste halt soweit vergrößert werden können, dass man dann auch die beschriftung an der platine lesen kann, das geht an vielen abbildungen kaum...

**Dirk** · 11.04.2013, 18:57

Leute,
es gibt doch schon mehrere einzelne Bilder zu den Jumperstellungen:

Grundstellung mit der M256: http://http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Multi_IO_Projekt_-_Software#Multi_IO_Projekt_Library

Für den Linienfolger-Einsatz: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...ienfolger_Demo

Für den Bumperboard-Einsatz: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...re#Bumper_Demo

Für den UART-Anschluß: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...-Anschlu.C3.9F

Für die 3,3V-Stromversorgung: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...tromversorgung

Für den Einsatz der MultiIO an der M128: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_2

Für den Einsatz der MultiIO an der M32: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_3

**fabqu** · 12.04.2013, 16:44

Hi Dirk,

das Kabel fürs GPS ist gerade gekommen. Ich teste...
Die Ausgabe:

Code:

RP6M256 Multi IO Selftest 5!


I2C ERROR - TWI STATE: 0x20


GPS SENSOR ->

Sonst bisher (10 Minuten) nix... Das Ding steht aber am Balkon!?

**Thorben W** · 12.04.2013, 16:55

@fabqu Ich weiß ja nicht wie viele Etagen noch über dir sind

aber bei mir Empfange ich übers U-blox Center 11 Satelliten (an den Computer angeschlossen über den Prog Adapter vom RP6) unter dem Dachboden
Thorben

**radbruch** · 12.04.2013, 16:57

bei mir Empfange ich übers U-blox Center 11 Satelliten (an den Computer angeschlossen über den Prog Adapter vom RP6)

Wie haste denn das gemacht? Schaltbild? Link?

**fabqu** · 12.04.2013, 17:00

Ne, Grade nix. GPS hängt außen am rp6, also freie Sicht nach oben.
@radbruch: das GPS hat 5 Pole:
5V, GNG, Schirmung und eben die seriellen. Geht also auch via USB mit dem RP6-Prog-Adapter.

**Thorben W** · 12.04.2013, 17:17

Ich habe die Anschlüsse die man an den UART 1 anschließt mit einem Jumper umsteckbar gebaut. Ein 2 Poliger Jumper (TX / RX) diesen kann man umstecken zwischen dem UART 1 und dem Progstecker des WLAN Moduls (Dieses muss dazu aus sein) oder einer externen Wannenbuchse

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name: Mainbordsteckerbelegung.png
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ID: 25111

Angeschlossen an RX GPS an TX und TX GPS an RX
Thorben

**Dirk** · 12.04.2013, 20:28

@fabqu:

Die Ausgabe: RP6M256 Multi IO Selftest 5! I2C ERROR - TWI STATE: 0x20

Warum läuft da ein I2C-Fehler durch?
Wenn du NUR GPS testest und 2D-Kompass und 9D-IMU nicht angeschlossen hast, darf nur die "GPS" Definition im Config-Header (RP6M256_Orientierung.h) aktiv sein,- die beiden anderen Definitionen (COMPASS_2D, IMU_9D) müssen auskommentiert werden.
Dann läuft die Anzeige für die GPS Daten auch ohne dass schon ein Sat-Fix vorliegt durch.

**fabqu** · 12.04.2013, 21:58

Was hab ich denn nu wieder verstellt:
make: *** No rule to make target `RP6M256_MultiIO_05.elf', needed by `elf'. Stop.

Bei allen dasselbe. das ".elf" fehlt...