@Thorben: Hast du denn die Servo-Stromversorgung ausgebaut?
Dann, wie Dirk sagte, sollten es mehr als 2,5V sein. Kontrolliere bitte, ob hier alle Teile passen, vor allem R22 und R32 (liegen direkt neben den Pins, an die man die Servos anschließen kann).
Zum Touchsensor:
Ist der NE555 an den ADC angeschlossen? Also die Jumper richtig gesetzt?