@radbruch:
Ja, danke für den Hinweis. Theoretisch könnte man das Teilungs-Verhältnis aus den beiden Spannungsteilern dann in C_ADJUST einbringen.
Wir haben es da ja mit sehr geringen Spannungen am Shunt zu tun: 5,1mV z.B. bei 100mA.
Da braucht es einiges an Abstimmung für die eigene Platine, wenn man es genau nehmen will.
Ich habe die Spannungsteiler zumindest mit 1%-Widerständen gemacht.

@inka:
Ja, die "RP6Control_MultiIOLib.c" hat sich auch verändert. Gleich geblieben ist nur der Header ("RP6Control_MultiIOLib.h").