Software-Fragen zur Multi-IO

[inka]

hi,
das kompilieren der RP6Control MultiIO.c hat funktioniert, beim starten kommen im terminal folgende meldungen (ausschnitt)

Terminal cleared!
□
[READY]


RP6Control Multi IO Selftest 1!

Writing 128 to EEPROM address 5:
Done!

Reading EEPROM address 5:

I2C ERROR --> TWI STATE IS: 0x20

I2C ERROR --> TWI STATE IS: 0x48
Done!
EEPROM address 5 content: 17

3V3 Voltage:  2.6V
ADC 3V3: 536
TOUCHED!!!
ADC Touch: 541
Temperature:  21.8°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:   0.0°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  0.0V
SERVO Volt.:  0.0V
VCC Voltage:  2.5V

3V3 Voltage:  2.3V
ADC 3V3: 473
NOT touched.
ADC Touch: 424
Temperature:  21.8°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:   0.0°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  0.0V
SERVO Volt.:  0.0V
VCC Voltage:  2.5V

3V3 Voltage:  2.2V
ADC 3V3: 448
NOT touched.
ADC Touch: 392
Temperature:  21.8°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:   0.0°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  0.0V
SERVO Volt.:  0.0V
VCC Voltage:  2.5V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 437
NOT touched.
ADC Touch: 383
Temperature:  21.8°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:   0.0°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  0.0V
SERVO Volt.:  0.0V
VCC Voltage:  2.5V

3V3 Voltage:  2.1V
ADC 3V3: 437
NOT touched.
ADC Touch: 380
Temperature:  21.8°
RTC: 12:00:00  10.01.2013
Temperature:   0.0°
BAT Current:    0.0mA
BAT Voltage:  0.0V
SERVO Volt.:  0.0V
VCC Voltage:  2.5V

[RP6BOOT]

[READY]

was bedeuten die zwei I2C errors am anfang?

ist sonst noch was für die experten zu erkennen was falsch ist?

[Dirk]

Also, was man erkennen kann:

1. Es gibt einen I2C-Bus-Fehler beim Lesen des EEPROMs.

2. Die RTC DS1307Z funktioniert.

3. Der Temperatursensor TCN75A funktioniert.

4. 3V3 Voltage und Touch-Sensor zeigen wahrscheinlich Fantasie-Werte.

5. Der Strom & Spannungssensor LTC2990 scheint nicht zu funktionieren.


Zu 1: Welches EEPROM hast du drauf sitzen (Lib ist auf 24LC32-P ausgelegt!)? Sind die I2C-Adress-Jumper links neben dem EEPROM richtig gesetzt?

Zu 4: Sitzen die Jumper auf dem Wahl-Jumper-Block so wie in der Standard-Jumperstellung gezeigt (insb. 3V3-AD3 und NE5-AD1)?

Zu 5: Sitzen die I2C-Adress-Jumper des LTC2990 (direkt über dem XBUS2-Stecker) so wie in der Standard-Jumperstellung gezeigt?

Allgemein: Sind alle Jumper in der Stellung für die M32??

[fabqu]

Stimme da zu:

Dein 3,3V-Sensor liefert "nur" 2,3V. Bei mir ist hier auch noch ein (nicht gefundener) Fehler, meiner bringt nur etwa 1,8V. Habe das auch mit nem Multimeter nachgemessen, der Sensor funktioniert also, aber der 3,3V-Regler tuts nicht.
Deine ganzen Spannungen und Strom/Temp des U-I-T-Sensors LTC2990 stimmen auch nicht!?
Servo-Spannung: Was hast du da mit deinem Multimeter gemessen? sollten ja etwa 5V sein, wenn du den 7805er drinnen hast. Ebenso VCC, sollten mit dem 7805er (U1) 5V sein. Bat Voltage sollte ja auch irgendwas um die 8V sein, je nachdem was hier am Akku anliegt.
Bat Current ist bei mir auch 0mA, warum auch immer.
Hier stimmt auf jeden Fall etwas noch nicht.

RTC und Touch-Sensor scheinen zu tun, was sie so tun sollen. Ebenso der normale Temp-Sensor TCN75A.

Übrigens, um mal Fehler kategorisch auszuschließen:
Die software scheint zu funzen. Denn meine gesamten Sensoren zeigen alles richtig an, habe es mit nem Multimeter nachgemessen (Spannung 3,3V; Spannung VCC; Spannung Servos; auch: TCN75, NE555, PCA9685, RTC-Uhr, Beeper, EEPROM habe ich noch keines drauf).
Was bei mir auch nicht funzte (vielleicht softwareseitig??? ) war Strom und Temp des LTC2990.

[Dirk]

@Fabian:
Die Temp. des LTC2990 funktioniert bei mir.
Beim Strom habe ich auch immer 0mA, das ist wohl noch ein Software-Bug.
Ich bin da dran ...

[fabqu]

Hier mal mein normaler output:
3V3 Voltage: 1.6V
ADC 3V3: 319
NOT touched.
ADC Touch: 15
Temperature: 24.9ﾰ
RTC: 12:00:10 10.01.2013
Temperature: 22.7ﾰ
BAT Current: 0.0mA
BAT Voltage: 9.0V
SERVO Volt.: 6.0V
VCC Voltage: 5.0V

Bei mir klappt die LTC-Temp also auch Auch der NE555 zeigt "Touched" an, wenn er berührt wurde.

Etwas, das heute und gestern auch schon passiert ist: nachdem ich via RobotLoader V2 via WLAN reset durchgeführt habe, startet das Programm (selbstständig???) nach etwa 5 Sekunden neu.
Passiert nicht immer, heute einmal und gestern zweimal.
... und in diesem Moment wieder, obwohl ich nichts gemacht habe!?!?!?!?!?
Liegts am Loader? Schickt der mal eben einen Start-Befehl???
EDIT: Wenn das Port geschlossen ist, passierts nicht. Zumindest bisher -> liegt wohl am Loader. Gehört hier also nicht hin, vergesst es wieder

[Dirk]

@Fabian:
Für meine Fehlersuche zum Strom eine Bitte:
Hast du einen 100 Ohm Widerstand?

Könntest du mal deine "BAT Current" Ausgabe posten, wenn du den 100 Ohm zwischen GND und + eines Servo-Steckers tust (J_Servos-On geschlossen)?
Bei 50-60 mA müßte eigentlich ein Strom angezeigt werden ...

[fabqu]

Mache ich... Dauert nen Moment!

- - - Aktualisiert - - -

leider nix. 0,0mA.
Habe ihn auch mal kurz zwischne GND und VCC sowie zwischen GND und UBat gesetzt -> Widerstand (150Ohm) wurde warm, aber weiterhin 0,0mA.

[inka]

Also, was man erkennen kann:

Zu 1: Welches EEPROM hast du drauf sitzen (Lib ist auf 24LC32-P ausgelegt!)? Sind die I2C-Adress-Jumper links neben dem EEPROM richtig gesetzt?

Zu 4: Sitzen die Jumper auf dem Wahl-Jumper-Block so wie in der Standard-Jumperstellung gezeigt (insb. 3V3-AD3 und NE5-AD1)?

Zu 5: Sitzen die I2C-Adress-Jumper des LTC2990 (direkt über dem XBUS2-Stecker) so wie in der Standard-Jumperstellung gezeigt?

Allgemein: Sind alle Jumper in der Stellung für die M32??

1- kein EEPROM, habe jetzt die jumper aus dem block entfernt, ok?

4- 3V3 ist bei mir nicht installiert, die wahl-jumper: sitzen so wie es auf dem bild dargestellt ist (links und rechts frei, in der mitte jeweils 2 jumper obere reihe und untere reihe) - sollen sie enrfernt werden?

5- LTC2990-jumper: links zwei frei, die pins rechts sind wagerecht jeweils unten und oben verbunden

Allgemein: Jumper für die M32: wo kann ich das sehen?

[Dirk]

Zu 1: Wenn du kein EEPROM hast: Einfach in der Demo den Progammteil zwischen:
// EEPROM test:
... und...
// Buzzer test:
... auskommentieren oder löschen. Dann gibts die Fehlermeldung nicht mehr.
An der Lib nichts verändern.

Zu 4: Wenn du die 3V3-Spannungsversorgung nicht eingebaut hast, kann alles so bleiben. Bei der Demo bekommt man dann unter "3V3 Voltage:" keinen sinnvollen Wert angezeigt. Das was hier eine Rolle spielt, ist aber die 3V3-Spannungsmessung. Die funktioniert im Prinzip auch, wenn du die 3V3-Spannungsversorgung nicht aufgebaut hast.

Zu 5: Die I2C-Adress-Jumper des LTC2990 sind ok. Sonst gibts da nichts mehr einzustellen oder zu jumpern,- d.h. man müßte im Umkreis des LTC2990 messen, ob er hardwaremäßig richtig auf der Platine sitzt und an allen Pins Kontakt hat.

Die grundsätzliche Stellung der Jumper (für die M256) findest du hier: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...rojekt_Library
Was für die M32 anders als in der Grundstellung gejumpert werden muss, steht hier: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_3

[fabqu]

@Dirk:

Wenn ich das Programm beende (Reset), bleiben ja die Zustände auf dem Multi-IO wie sie waren (z.B. bleiben die LEDs so an, wie sie zuletzt waren, auch die Transistoren von Liniensucher-Board, Servo-Versorgung und Sharp-Versorgung bleiben alle auf ON.

Könnte man da noch eine "Shut-Down Routine" irgendwie anfügen? Er könnte die LEDs sowie Sharps, Servostrom und Liniensucher abschalten, genauso das SnakeVision. Wenn es Shut-Down-Modi für manche Sensoren gibt (TCN75, Uhr, GPS etc) wäre das vielleicht auch schön.
Was passiert denn eigentlich genau, wenn man den Reset auslöst? Läuft er noch einmal die While zu ende? Oder bricht er einfach komplett ab? Kann man so einen "Shut down bei Reset" denn dann eigentlich realisieren?

Habe gerade noch etwas rumprobiert. Die Taster gehen auch, aber wie befürchtet funzt immer nur ein Taster!? Drücke ich zwei gleichzeitig, zeigt er nur den niedrigeren ADC-Wert an. Drückt man also T4 und irgendeinen anderen, zeigt er mir nur die 4.

Grüße