Software-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

@inka:

...wenn meine schreibtisch DCF uhr diese zeit anzeigte, dann das programm gestartet habe. Sehr genau ist diese methode aber nicht

Stimmt!
Am genialsten ist die Lösung mit einem eigenen DCF77-Modul an der MultiIO: Von ihr könnte man die DCF-Zeit -wie radbruch geschrieben hat- auf Knopfdruck oder z.B. automatisch in die RTC übernehmen.

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Leute,

jetzt ist die Orientierungs-Library (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...ierung_im_Raum) in der Version 0.8 online.
Leider bin ich zur MinIMU-9 v2 noch nicht gekommen, so dass erst einmal nur das GPS-Modul und der 2D-Kompass (HDMM01) angesteuert werden können.

Viel Spaß!

[inka]

jetzt ist die Orientierungs-Library (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...ierung_im_Raum) in der Version 0.8 online.

im moment kann ich weder die bumper-, linienfolger- oder die orientierungslib testen. Für alle fehlen mir noch bauteile für die verbindung der I/O mit den zusatzplatinen und leider habe ich die version der orientierungslib für die M32 nicht gefunden ...
in arbeit? wäre toll...

[Dirk]

@inka:

Für alle fehlen mir noch bauteile für die verbindung der I/O mit den zusatzplatinen ...

Dann habe ich ja noch Zeit! Puh! Die Orientierungs-Lib für die M32 (V0.8, noch ohne MinIMU-9 Funktionen) hätte ich evtl. zum Testen für dich ... du kriegst eine Mail ...

[inka]

@dirk:
so wie es aussieht hast du noch zeit (die mail ist aber schon angekommen), die steckerkörper von DES sind immerhin heute gekommen, die kontakte (BUST-KONTAKT) werden nachgeliefert

@fabqu:
hast du evtl. noch 50 stück, die du für eine/zwei wochen entbehren kannst? Wenn ja, bitte in einen umschlag stecken und wech...

[fabqu]

Hi!
Habe Dirks neue Lib gerade in den Download-Bereich gestellt.

@Inka: Habe nicht mehr ganz so viele. Reichen dir auch 30stk? Könnte ich am Montag abschicken.

[inka]

nee Fabqu,

lass mal, ich habe noch 8 stück zuhause zusammengesucht, sodass ich den kompass anschliessen konnte. Der geht auch (2D) - damit bin ich die nächsten tage ausgelastet...

[TrainMen]

Hi,
So ich habe alles zusammen bis auf den Schalter S1. Die Kontakte habe ich erst einmal überbrückt.
Jetzt mein erster Test:

RP6Control Multi IO Selftest 1!
Writing 128 to EEPROM address 5:
Done!
Reading EEPROM address 5:
Done!
EEPROM address 5 content: 128
3V3 Voltage: 3.1V
ADC 3V3: 627
TOUCHED!!!
ADC Touch: 841
Temperature: 25.3°
RTC: 00:00:00 01.01.2000
Temperature: 24.9°
BAT Current: -239.9mA
BAT Voltage: 16.0V
SERVO Volt.: 5.4V
VCC Voltage: 4.9V

Mir ist da einiges unklar,
- Touched (Kontakt wird nicht berührt)
- Bat Current (Negative Werte ?)
- Bat Voltage (16V ? , an P_UB hängt ein 7,2V Akku)

was sagt ihr zu der Ausgabe?
in welchen Bereich sollte ich mit den Poti die Spannung ändern können ? Bei mir sind es nur 0,6 V. Ich hab ihn jetzt auf 5,4 stehen lassen.

gruss Trainmen

wenn ich an den Touched Pin direkt GND anlege dann kommt Not Touched, hier steht auch das der Jumper gesetzt werden muss. Ist der Pin nur mit M256 auslesbar ?

Korrektur: Akku geladen

3V3 Voltage: 3.1V
ADC 3V3: 630
TOUCHED!!!
ADC Touch: 845
Temperature: 24.9°
RTC: 00:00:00 01.01.2000
Temperature: 24.1°
BAT Current: -343.5mA
BAT Voltage: 16.0V
SERVO Volt.: 5.2V
VCC Voltage: 5.0V


Die Servo Spannung kann ich gut wählen 4,9 - 7,4 V
Aber BAT Current ist ja nun noch höher

[Dirk]

@Trainmen: Glückwunsch zur fertigen Platine. Frage: Du steuerst mit der M32? Wenn ja, hast du die Jumper auf die M32 angepaßt? Siehe: http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...jekt_Library_3 ? EEPROM, 3V3, Temperatur sind ok. LTC2990 scheint auch ok, aber die Strom- und Spannungsmessung für BAT stimmt nicht (evtl. falsche Messwiderstände?). RTC ist ansprechbar, aber läuft nicht (Quarz richtig dran?). Touch: Müßte auch auf Nicht-berührt runter gehen und dann einen ADC-Wert von ca. 15 zeigen, bei Berührung ca. 1020.

[TrainMen]

@Dirk
Naja ich freu mich erst so richtig wenn alles OK ist ,trotzdem Danke.
Jumper sind auf M32 angepasst, Quarz ist eingelötet. Kann ich sonst noch irgendwo suchen ? was nachmessen ? optisch sieht alles gut aus
Zu den Messwiderständen müsste fabqu helfen da sie von ihm kommen.
gruss Trainmen

Nachtrag
Wenn ich den Jumper von J_3 on abziehe funktioniert Touching. Sonst habe ich 4,62V auf NE5

[Dirk]

@TrainMen:
1. RTC ->
Müßte mit Uhrenquarz 32768 kHz (12,5pF) funktionieren. Wenn die Sekunden nicht weiterzählen, läuft der DS1307 nicht.
Läßt sich ein neues Datum/Uhrzeit reinladen und zeigt er das dann an?
Wenn ja: Da er auf die I2C-Anfrage reagiert, gibt es wohl ein Problem in der Quarzumgebung. Dort mal suchen.
Wenn nein: Alle Pins des DS1307 genau ansehen! Kontakt? Evtl. mit dem Durchgangsprüfer die Verbindung zwischen jedem Pin und einem damit verbundenen Bauteil prüfen. J_RTC aufgesteckt?

2. Messwiderstände:
Schau mal mit Lupe nach, ob die aufgedruckten Werte der Widerstände R2, 3, 9, 10, 12, 13, 14 ok sind!

3. Touch:
Mir fällt es schwer, einen Zusammenhang zwischen J_3On und einem fixen Pegel von 4,62V an NE5 herzustellen.
Ich würde mir noch mal das Umfeld vom NE555 auf Lötbrücken ansehen: R58, 59, C31, 14, 21 und Q13, 14 auf der Unterseite.