Software-Fragen zur Multi-IO

[Dirk]

@TrainMen:

wenn ich Probleme mit dem kompilieren habe und diese Fehlermeldung bekomme, habe ich meisten irgendwas an der Ordnerstruktur verändert.

Guter Hinweis. Die Beispielordner für die MultiIO sollte man auf jeden Fall komplett kopieren und dahin tun, wo auch die anderen Progs/Demos für die M256, M128 oder M32 sind.

[inka]

hallo Dirk,

ich nehme an dien software für den 3d kompass läuft nur von der M256 aus?

(weil die software im M32 ordner unverändert ist?)

[Dirk]

@Fabian:
Danke für den Ausdruck!
Wenn du nicht im Kühlschrank getestet hast, sind die 5,5°C wirklich zu wenig. Bei mir passt das, aber ich schaue das nochmal an.
Was auch nicht gut aussieht, ist der Roll-Wert (76,1°), weil damit dein RP6 auf der rechten Seite liegen müßte.

Die Lib muss ja von einer bestimmten Achsen-Ausrichtung der Sensoren ausgehen.
Bei mir ist die MinIMU-9 v2 flach so auf dem RP6 angebracht, dass die bedruckte Seite von oben in Fahrtrichtung des RP6 (genau so wie der Aufdruck "RP6" auf dem Mainboard des RP6) lesbar ist.
Bringt man die MinIMU-9 v2 in einer anderen Lage auf dem RP6 an (die Lage der MultiIO und vorn oder hinten ist dabei unwichtig!), stimmen die Achsen nicht mit den Annahmen in der Lib überein.
Wenn du die MinIMU-9 v2 anders montieren must/willst, dann geht das auch. Man muss dann nur in allen "read"-Funktionen (readL3GD20(), readLSM303DLHC_A(), readLSM303DLHC_M() ) die Achsen anpassen (tauschen und/oder umkehren).

@inka:
Zur M32-Version bin ich noch nicht gekommen. Hast du auch eine MinIMU-9?

[inka]

@inka: Zur M32-Version bin ich noch nicht gekommen. Hast du auch eine MinIMU-9?

nein, haben ich nicht. Ich habe mir spasseshalber in china diese ( http://www.amazon.de/Arduino-GY-521-.../dp/B00AZH43JC , http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050 ) bestellt und für 8€ auch bekommen. Wäre jetzt natürlich interessant ob der gyro auch mit deiner lib funktioniert und das liesse sich ja auch mit der M256 testen...
Könnte ich die jemanden von euch beiden (fabqu / dirk/...?) schicken?

[inka]

danke...so kann man sich das warten etwas verkürzen. Wir persöhnlich sind vom hochwasser nicht betroffen aber die wiklichkeit - es ist unser erstes hochwasser hier - übertrift jeden bericht... aber Regensburg hats ja auch ganz schön erwischt...

Grus inka

[Dirk]

Hi inka,

tut mir echt leid, was da bei euch abgeht. Krass.

[Thorben W]

@Dirk wann geht es mit der Bibliothek für die Umweltsensoren weiter?
Thorben W

[Dirk]

@Thorben W:
Die ist noch in den Kinderschuhen. Ich hatte auch angenommen, dass sich keiner dafür interessiert.

Gibt's hier jemanden, der da noch Interesse hat?

[fabqu]

Immer
aber mach dir mal meinetwegen keinen Stress. Mein nächster Programmpunkt, wenn mal wieder mehr zeit ist: die Multi-io in meine labview-GUI implementieren.
grüße