Hallo,
ist jetzt vielleicht etwas off Topic aber trotzdem,

ich habe vor 2 Jahren einmal so eine Schwebende Kugel gebaut, hat auch bestens funktioniert, jedoch habe ich den PD Regler Analog (mit OPs) realisiert.
Heute habe ich mir gedacht ich schließe diese Kugel an den Mega8 an und versuche sie über die PID Software (von meinem Bot etwas abgeändert) zu regeln.
Und siehe da, nach ein paar wenigen Parameter Einstellungen Schwebt die Kugel Digital \/

Mit freundlichen Grüßen