Zitat Zitat von Manf
Die Nullinie ist in der Mitte?
ja

Am Anfang sind es 12V, dann kommt ein Abfall auf 5V mit einer Zeitkonstanten von etwa 0,15 Rastern oder 0,2 Periodendauer. Wieviel ist denn ein Raster
1 ms
oder wie groß ist die PWM Frequenz?
habe ich nicht gemessen, kann ich aber nachholen.
Vielleicht kann mans auch am Quellcode sehen.

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Tccr1b = Tccr1b Or &H02 'Prescaler = 8

Nach meiner Rechnung sollten das ca. 30 Hz sein, da bin ich mir aber ganz und gar nicht sicher.

Hat die Zeitkonstante etwas mit dem Kondensator hinter dem LM317 zu tun? Kapazität, Strom (oder Widerstand) des Schrittmotors.
Da habe ich nichtdie geringste Ahnung. Die Motren sind keine Schrittmotoren, sind die RB35 von Conrad.

Bei der weiteren Analyse des Bildes stört das Raster und die grüne Kurve,
ich glaube im Hintergrund ist jemand mit einer Kamera. Bild  
Na Klasse, da habe ich mal wieder gar nicht drauf geachtet.
Was ein Glück, dass die grüne Linie und das Raster im Weg sind Bild  

Ich versuch mal noch ein Foto von der PWM Frequenz zu machen, bevor ich den Elko einlöte.