Hallo Leute
Habe jetzt meinen Versuch doch noch gemacht ..
(versprochen zu Ostern)
70 Watt Motor.. (Hatte keinen anderen)
links oben, das schwarze, ist ein Encoder.
Daran hängt ein Pendel zur Lagekontrolle.
Das Ganze an einer Gecko-Servoendstufe.
Leider funtioniert das Ganze doch nicht so recht
Das Pendel, pendeld viel zu sehr
Das Ganze kommt sofort ins schwingen und schaukelt sich auf.
Vermutlich geht das wirklich nur mit so einem Beschleunigungssensor
Roberto
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