Zitat Zitat von brinkee
Was für eine Ansprechzeit haltet ihr denn für vernünftig, bzw. wie verhält es sich beim UCBalBot?
Hallo brinkee,

die "Drehrate" meines UCBalBot beträgt bis zu 36°/100ms. Beim ASURO ist sie etwa doppelt so groß (vgl Berechnungen von Manf).
Beim UCBalBot habe ich zwei Wege ausprobiert, die zum Ziel führten:
1. Ein ADXRS300EB -Gyro und ein GP2D02 oder -120 PSD-Sensor.
2. Statt des PSD - Sensors ein Beschleunigungssensor von AD, den ADXL311 und Fusion der beiden Sensorsignale per Komplementärfilter.