Hi,
ich möchte einen auf Räder Balancierenden Robo bauen wie der nBot(oder zumindestens annährend)
ICh habe 2 RB35 Motoren mit Rädern(ca5cm Radius) eine Holzplatte und ein AVR Board mir l293 als treiber.Dazu eine Gewindestange als Ausleger an Welcher der Gdp12 hängt.
Ertser Versuch mit rb35 1:100---->eher Schlecht
Dann 1:30 Motoren ----> gaaaaaanz mies.
Heute aben oder Morgen werde ich die 30*30 cm Multiplex(2cm dick)
durch eine Sperrholplatte ersetzten(20*45*1 cm) erstzen.
Diese Hochkant nehmen und hofen das die Gewichtsparniss zusammen mit dem geösseren Trägheitsmomwnt das ganze Stabilisiert.
Wenn die Ergebniss mit dem Sharp Entfernungssensor erfolgfersprechend sind schau ich mal ob ich 35 euro für den Gyrokreisel opfern kann.
Also für eine Simulation und jede andere Hilfe bin ich natürlich sehr dankbar.

mfg

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