Zitat Zitat von Manf
Wenn es so viele machen ist es wahrscheinlich nicht zu aufwendig.
Ich würde mal tippen, man muss die Beschleunigungswerte des zweiachsigen Sensors tiefpassfiltern (um trotz des ganzen Gewackels noch den Vektor nach unten zu erhalten) und das hochpassgefilterte Signal des Gyros (um den Offsetfehler zu beseitigen) auf den Winkel aufintegrieren.

Ach, ja, sollte jemand sowas mit ASURO vor haben, würde ich mich über Info freuen.

CU, Robin