Hi.
Ich bin neu hier. Hallo erst mal.
Zu Lipos im X-Ufo.
Es gehen NUR 3-zellige Packs! Die Spannung aller Akkusysteme hat ja einen von-bis Bereich. Der liegt bei NiMH 0,8...1,45V je Zelle und bei Lipos 2,65...4,25V (besser 3...4,2V). Da die Entladekurve flach verläuft, stehen während der längsten Zeit der Entladung bei NiMH ca. 1,1V und bei Lipo ca. 3,7V pro Zelle zur Verfügung. Das wären also bei 10Zellen NiMH ca. 11V und bei Lipo 11,1V. Man sieht, das passt wunderbar! Problem: Im X-Ufo arbeiten die Motoren absolut an der thermischen Grenze! Die Erhöhung um nur 1V würde die Lebensdauer (die ohnehin kurz ist), weiter verkürzen. Das Problem mit Lipo ist die Möglichkeit, ohne Abkühlphasen durchzudüsen. Das halten zwar die Liops, aber nicht die Motoren aus.

Hinweis:
Wegen der Tiefenentladung der Lipos braucht man sich keine Gedanken machen, da das X-Ufo schon vorher schwächelt. Man sollte dann am Boden keine "Trockenübungen" mehr machen.

Zu den Kreiseln.
Klar ist EIN mechanischer Kreisel mit 2 Achsen drin. Der ist so aufgehängt, dass die X- und Y-Achse eine entsprechende Auslenkung erzeugen. Als Sensoren werden sogenannte Hallelemente verwendet. Am beweglichen Teil befinden sich kleine Magneten, die sich dem Sensor mehr oder weniger stark nähern. Das Hallelement liefert eine dem Magnetfeld proportionale Gleichspannung, die im Ufo weiterverarbeitet wird.
Es sind im X-Ufo nur Roll und Nick stabilisiert, das Drehen (Gier) leider nicht.

Spekulation:
Der in Aussicht gestellte elektrische Kreisel (mit Piezo-Elementen) wird natürlich auch erst einmal Nick und Roll stabilisieren. Oft wird gemutmaßt, dass ein 3. Kreisel für die Gierfunktion drin wäre. Das würde bedeuten, dass die Ufo-Elektronik schon voll dafür ausgelegt sein müsste, sozusagen Plug'n'Play. Ich habe für das Vorhandensein eines 3, Kreisels noch keine Anhaltspunkte gefunden, ihr?

X-Ufo-Fan