Ja, die Eigenstabilität wirkt gegen die Manövrierfähigkeit.
Das ist normal...

Ein "besseres" Flugverhalten kann nur im Bezug auf den Zweck des Flugobjekts erkannt werden.
Jedem das seine: Wenn du lieber instabil fliegen willst, mach das!
Für autonomen In-door Betrieb, (um den es hier eigentlich ging) ist das nicht sehr geeignet.

Der Vorteil vom Ufo ist ja grade das es sehr eigenstabil ist. Vielleicht wäre für dich dann auch ein normaler Helikopter oder ein Flugzeug interessant.
Für den autonomen Flug hat ein Quattrokopter jedoch erhebliche Vorteile.

Tipp: Wenn du das ufo ausziehst und ein bisschen mit den Trimmhebeln rumspielst, kannst du sogar Flips schaffen...
Marius