Ich habe die Lösung für das Problem gefunden, es lag an den L297. Ich hatte in der Testschaltung Vref auf 5V gelegt, und erst jetzt gelesen, dass an Vref maximal 3V angelegt werden dürfen. Somit habe ich wohl die Stromregelung des ICs zerstört... Die neue Schaltung hat immer so lange funktioniert, bis Usense größer als Vref wurde. Also sobald der Chopper aktiv wurde, hat der L297 alle Ausgänge auf HIGH bzw. 1111 geschaltet. Ich habe zu Testzwecken Vref höher gedreht, und der Motor hat sich in einem gewissen Rahmen ansteuern lassen. Das bringt mich zu dem Schluss, dass es an dem zerstörten Stromregler liegt. Ich habe den L297 ausgewechselt gegen einen neuen, und siehe da, es Funktioniert. =)
Lesezeichen