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Geändert von i_make_it (02.02.2015 um 06:13 Uhr)
Wenn ringsrum alles frei ist, wenn also keine Entscheidung getroffen werden kann, dann einfach alte Bewegungsrichtung beibehalten. Das schadet zum Beispiel am Beginn, wenn er in eine zufällige Richtung schaut, ist aber zwischendrin sogar wichtig, damit er nicht einfach mittendrin zufällig die Richtung ändert, wenn er sich zu weit von Hidnernissen entfernt. Das würd ich zumindest sagen, wenn das Ding nicht irgendeine spezielle Aufgabe hat.
Danke auch Euch Beiden für die Anregungen !! Ich denke im gedachten späteren Wettbewerb, werden in einem grossen Raum an bestimmten Stellen Leere Milchkartons oder andere Kartonwürfel aufgestellt. das Ziel , kann das ein IR Scheinwerfer, oder besser nur eine LED Lampe sein, denn man sollte ja beim Wettbewerb auch ein bestimmtes Ziel und den Startpunkt haben. Denn sonst hätte man ja kein Richtmass woran, sich die Teilnehmer messen sollen. Es darf nur nicht zu Kompliziert und Kostenaufwendig sein. Denn vieles wird von Sponsoren/Spenden bezahlt werden müssen, viele Kinder haben ja nicht ein "paar Scheine" immer vom Taschengeld dafür übrig. Bei der Sache wollen wir keinen Unterschied, abhängig vom Geldbeutel der Familien machen.
Von Linienfolgern möchte ich erst mal absehen, wegen der Linien die ja irgendwo geklebt werden müssen, und dann auch nicht immer gleich wieder abgelöst werden sollen.
Gerhard
Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint
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Geändert von i_make_it (02.02.2015 um 06:22 Uhr)
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