SnakeVision für Arexx AAR-04

[KripkeRobot]

Hallo Robotercommunity,

Dies ist mein erster Post. Habe häufiger mitgelesen, aber nun wird es Zeit für eine Frage.

Ich wollte mal fragen ob jemand SnakeVision http://www.conrad.at/ce/de/product/1...X-03-ARX-SNK20 für den Arexx Arduino AAR-04 http://www.conrad.at/ce/de/product/1...il_bottom&rb=2 getestet und zum Laufen gebracht hat.
Man kann das SnakeVision Modul wunderbar an den AAR-04 anstecken, aber konnte leider bis jetzt keine Sensorwerte erhalten bzw. überhaupt das SnakeVision korrekt ansprechen. Da ich noch ein Anfänger bin könnte es da X Gründe geben.
Ich habe es derweil mit Ultraschallsensoren getestet und diese liefern auch Werte, nur das SnakeVision möchte noch nicht. Deswegen wollte ich eben fragen ob es schon jemand erfolgreich in Betrieb hat und seine/ihre Erfahrung hier kurz mitteilen könnte. Das würde mir wirklich enorm helfen.

[radbruch]

Hallo

Obwohl Snakevision und Ultraschall an den selben Pins angeschlossen werden besteht ein kleiner Unterschied in der Ansteuerung: OCR2 wird beim Ultraschallmodul nur kurz angesteuert um ein US-Ping zu erzeugen, beim Snakevision hingegen muss der Takt (ob 36 oder 40kHz dürfte egal sein) dauerhaft ausgegeben werden um die Ladungspumpe anzutreiben.

Gruß

mic

[021aet04]

@radbruch
Weißt du warum es mit einer Ladungspumpe gelöst wurde? Was hat das für einen Sinn? Ich erkenne keinen Sinn dahinter.

MfG Hannes

[radbruch]

Hallo

Die Ladungspumpe erzeugt eine höhere Gleichspannung zur Versorgung des 7805. Der wiederrum soll dafür sorgen, dass die vom Snakevision ausgegebene Spannung nicht mit der Akkuspannung schwankt. Das ist auch Grund, warum die Snakespannungen mit der internen Referenz gemessen werden:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post566458
https://www.roboternetz.de/community...t-Snake-Vision

Gruß

mic

[021aet04]

Das erklärt natürlich alles. Hatte gedacht der Asuro hat einen Spg Regler für die µC Versorgung.

MfG Hannes

[KripkeRobot]

Danke für die Antwort und Hinweis mit der Ladungspumpe. Ich verstehe dies zwar noch nicht, werde mich deswegen erstmal da reinlesen und melde mich später mit einer konkreten Frage wieder.

[fripi]

Hallo & Guten Tag KripkeRobot,
Du schreibst,dass Du die Arex-Ultraschall-Platine erfogreich am AAR-04 getestet hast.
Genau diese Kopplung habe ich auch vor.
Kannst Du mir bitte dazu kurt die hardware-mäßige Kontaktbelegung und evtl. das Arduino-Programm dafür zusenden?
Das wäre große Klasse!
Beste Grüße und baldigen Erfolg mit der Snake-Platine,
"fripi"