Interessant zu sehen, dass hier noch mehr Leute beruflich mit Industrierobotern zu tun haben.
Im Video sieht man ja, dass ihr einen Sick Laser-Scanner zum Abtasten des Boxinhaltes verwendet. Noch eine Technik mehr für die Sammlung des Fragestellers.
Was mir bei den letzen beiden Youtube-Links noch durch den Kopf geht: Der Fragesteller hat ca. 30000 Teile von ca. 3000 Typen. In den letzten Links sieht man, dass immer mehrere Teile von der gleichen Sorte in einer Box liegen. Man braucht also wirklich nicht unbedingt so viele Lagerplätze wie Teile, sondern ungefähr so viele wie Typen (es kann ja auch mal viele Teile vom gleichen Typ geben).
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