Projekt: Roboterarm als Kommissionierhilfe

[Mxt]

Zum Entnehmen aus Box oder Palette noch zwei Links:

Hier wird ja ein einfacher Sauger verwendet, das wäre eine Alternative zum Greifen
http://www.youtube.com/watch?v=ghgAk...ootvQ&index=14

Falls das mit einem Sauger schwierig ist, könnte man so was verwenden
http://de.schmalz.com/produkte/vakuu...systeme/fxfxc/
die tolerieren es auch, wenn einzelne Löcher offen bleiben. Bin mir aber nicht sicher, wie klein es die gibt, hab das bisher nur mit größeren Kartons gesehen.

[radbruch]

Hallo

So ähnlich können das auch andere Hersteller (und das nicht nur auf der Messe):

http://www.youtube.com/watch?v=Xp7AJiPHnZc

Wir (bin Mitarbeiter des im Video gezeigten Herstellers) arbeiten bei kleinen Gewichten/Abmessungen der Ware auch gerne mal mit Drehtürmen als Regal.

Gruß

mic

[Mxt]

So ähnlich können das auch andere Hersteller (und das nicht nur auf der Messe):

Interessant zu sehen, dass hier noch mehr Leute beruflich mit Industrierobotern zu tun haben.

Im Video sieht man ja, dass ihr einen Sick Laser-Scanner zum Abtasten des Boxinhaltes verwendet. Noch eine Technik mehr für die Sammlung des Fragestellers.

Was mir bei den letzen beiden Youtube-Links noch durch den Kopf geht: Der Fragesteller hat ca. 30000 Teile von ca. 3000 Typen. In den letzten Links sieht man, dass immer mehrere Teile von der gleichen Sorte in einer Box liegen. Man braucht also wirklich nicht unbedingt so viele Lagerplätze wie Teile, sondern ungefähr so viele wie Typen (es kann ja auch mal viele Teile vom gleichen Typ geben).