Also über selbstgebaute Funkverbindungen kann ich gar nichts sagen, aber wenn du dir Bluetooth mal ansehen willst, der BTM222 wird gern genommen, wenns kein "plug-and-play" Arduino shield sein soll.

Selbst hab ich keine Erfahrung damit und deutsches Tutorial im eigentlichen Sinne hab ich auch keins gefunden, aber das schaut recht einfach aus: http://www.mikrocontroller.net/articles/BTM-222