Also Danke Sauerbruch für die hilfe
i wie hab ich das ganz durch probieren alleine hinbekommen die zipps waren trotzdem gut

hier jetzt mein endcode vill kannst du ja dann verstehen was ich vorhatte

PHP-Code:
$regfile "m168def.dat"
$crystal = 8000000


Config Pinc.0 = Input
Config Pinc.1 = Input
Config Pinc.2 = Input
Config Pinc.3 = Input
Config Pinc.4 = Input
Config Pinc.5 = Input
Config Pind.2 = Input


Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pind.5 = Output
Config Pind.6 = Output

Motor1 Alias Portb.1
Motor2 Alias Portb.2
Motor3 Alias Portd.5
Motor4 Alias Portd.6
Freischalten Alias Portd.7

Pind.2 = 1


Enable Interrupts

Enable Pcint1
Enable Int0

On Pcint1 Pwm1
On Int0 Pwm2

Config Int0 = Falling
Pcmsk1 = &B11111111

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 8
'Config Timer0 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up

$eeprom                                                     'EEprom beschreiben

Label1:
Data 128 , 192 , 64
$data

Dim M As Byte
Dim N As Byte
Dim X As Byte
Dim Y As Byte
Dim A As Byte
Dim B As Byte
Dim C As Byte
Dim D As Byte
Dim E As Byte



M = 0
N = 0
X = 0
Y = 0
E = 0



Do


   Readeeprom A , M                                         'Auslesen der Daten aus dem EEprom und anschließende Ausgabe
   Compare1b = A



   Freischalten = 1

Loop

Pwm1:


   If Pinc.0 = 0 Then

      M = 2
      N = 2
      E = 1

   End If

   If Pinc.1 = 0 Then

      M = 1
      N = 1
      E = 1

   End If

   If Pinc.2 = 0 Then

      X = 2
      Y = 1
      E = 1

   End If

   If Pinc.3 = 0 Then

      M = 2
      N = 1
      E = 1

   End If

   If Pinc.4 = 0 Then

      M = 1
      N = 2
      E = 1

   End If

   If Pinc.5 = 0 Then

      X = 1
      Y = 2
      E = 1

   End If

Return

Pwm2:

   M = 0
   N = 0
   X = 0
   Y = 0

Return

End 
Lg der Balu