Zitat Zitat von Reinald
Die Quadratur-Ausgänge sind so reizvoll, weil sie schon vorverarbeitet sind.
6000 oder 7000 fp/s kann der Atmel ja ohnehin nicht verarbeiten, oder?
Die Quadratur-Ausgänge liefern die Signale so, wie sie den Default-Einstellungen des Mauschips entsprechen. Um den Chip irgendwie zu konfigurieren, muss man den seriellen Anschluß benutzen.

Die 7000 f/s liefert der Chip nicht aus, es ist die Anzahl der Bilder, die er intern analysiert, um daraus die Bewegungsdaten zu ermitteln.

Über einen speziellen Befehl kann man den Chip dazu bringen, statt der Bewegungsdaten ein Bild aus seiner Kamera auf die serielle Schnittstelle zu geben. Die Daten haben kein spezielles Format, es sind einfach aufeinanderfolgende Bytes (Anzahl=Spalten x Zeilen des Sensors). Die Zahlenwerte der Bytes repräsentieren Grauwerte. Um daraus ein Bild zu machen, muss man sie selber in der richtigen Reihenfolge auf den Bildschirm oder ein Display malen.

Frank