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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Bei der Linse und dem LED KLIP gibt es 2 Verschiedene, welche muss ich nehmen?
Welche LED eignet sich auch für größere Abstände vom Boden?
MfG
Rasmus
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
LEDs waren bei mir im Set dabei, aber ich denke es geht jede rote LED. Je heller um so besser, den shutter regelt der ADNS selbst.
CLIP: ist egal, glaub der einzige Unterschied ist, die Farbe (schwarz bzw. transparent)
Linse: Schau dir die Zeichnungen an. Bei der einen ist die Linse in eine runde (Durchmesser ca. 5cm) Kunststoffscheibe integriert und und bei der anderen ist es eine Rechteck (ca. 2 x 5 cm). Prinzipiell kannst du nehmen welche du mechanisch bevorzugst, ich glaub für den Anfang ist die runde Linse etwas handlicher.
Für unterschiedliche Abstände musst du dir selbst ein optisches System überlegen. Die Linsen zum mitbestellen sind nur für Abstände von 2,3 - 2,5 mm (Linsenunterkante - Oberfläche) zu gebrauchen. Ausserhalb von diesem Bereich lässt die Genauigkeit angeblich stark nach (Datenblatt).
Wolfgang
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@robotxy: Den Cypress brauchst du nicht. Funktioniert auch so
LED mit 639nm (rot) soll mein ich (Datenblatt nich tim Kopf) am besten sein.
MfG,
Mr.Maus
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Nochmals Vielen Dank!
Aber kann ich da nicht eine beliebige LED nehmen, bzw. gibt es welche für Abstände bis ca 2 cm?
Kann ich den 2051er dann über die RS232 Schnittstelle auf 800dpi umstellen?
MfG
Rasmus
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LED: Andere LEDs funktionieren auch, wie gesagt im besten Fall
rot. Mit dem Abstand wirst du wohl eher bei der Linse relativ
unflexibel sein, als bei der LED.
800dpi: Dazu müsstest du per Schreibzugriff auf die Konfigurations-
register des Sensorchips zugreifen. Das geht meines Wissens nur
über die synchron serielle Schnittstelle des Chips. Wenn du es schaffst,
mit der RS232 im geforderten Protokoll (2x je 8-Bit-Wert an Chip senden)
unter dem time-out zu bleiben (ca. 90ms/eine 8-Bit-Übertragung glaub
ich) klappt das, ansonsten -> uC !
Gruß,
Mr.Maus
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Hi,
könnt ihr mir die Bestellnummer für die Optik für den 2051er bei Farnell sagen ?
mfg
Knirps
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Such mal nach "HDNS", da findest du das Objekt.
Mr.Maus
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Wo genau finde ich bei Farnell das komplette Angebot für Linse, IC etc? Besten Dank!
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Falls jemand Interesse an den Datenblättern zu 2051 oder 2030 hat, kann mir ja bescheid geben.
Die Fragen die hier diskutiert werden, können nämlich dann ganz einfach beantwortet werden.
sast
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