Hallo Probot cool,
1.) was ist denn so schwer ein Thema zu erstellen?

2.)Ohne PWM geht es in diesem Fall nich bzw. nur sehr schlecht, da du aus digitalen Daten ohne weiteres keine analoge Spannung machen kannst. Also könnte dein Motor nur noch vollgas laufen. Ich besitze auch den Bot, kann mich aber garnicht übers PWM beschweren, da man dies nur hört wenn der Motor Initialisiert wird ( DRIVE_ON() ). Ich habe das einfach so gemacht das ich den Befehl immer nur direkt vor dem Motor befehl geschrieben hab und direkt danach wieder aus. Aber mich hat das eh nie gestört.

Mfg
bnitram