PWM Sepper Motor Controller (128 microsteps per full step <)

[malthy]

Ja der Motor soll wie oben im Video maximal eine Umdrehung drehen

Möchtest du die Position oder die Drehgeschwindigekeit des Motors über das PWM Signal steuern?

[MarvinS.]

HI,

Wen es nicht einen Fertigen Controller wie oben im Video Gibt mit dem ich das aussuchen kann.
Dan würde ich die Postion wie bei einem normalem Servo ansteuern.

MFG: Marvin

[MisterMou]

Das PWM Signal lässt nur eine bestimmte Auflösung zu. Du kannst die Motorposition nicht höher auflösen als das PWM Signal. Woher soll er denn wissen welche Position er anfahren soll?
Zumal bei 128 Mikroschritten das Drehmoment stark reduziert wird, da der Unterschied zwischen zwei Schritten so gering ist.

Was hast du denn eigentlich mit dieser gigantischen Auflösung vor?

[Che Guevara]

Hi,

ich hab zwar jetzt keinen direkten Hinweis zu dem Problem, aber ich weiß, dass z.b. die Graupner HOTT eine Auflösung von 12Bit (4096) Schritten hat

Gruß
Chris

[MarvinS.]

Hi,

Es geht darum eine Arm Achse über einen Rc Empfänger sehr genau zu Positionieren, Ich glaube das 128 Mikroschritte wohl ein wenig über das ziel hinaus geschossen waren 32 müssten reichen.
Denn das Bord (https://store.cunningturtle.com/product/ct-60) ist von der Auflösung Viel zu ungenau.
Ich hatte einfach nur gehofft das es da schon ein fertiges Produkt zukaufen gibt.
Ich denke das dies auch eine Möglichkeit wäre ( http://www.mtahlers.de/index.php/gru...encoder-as5304 ).
Nur Verstehe ich da nur Bahnhof :/

PS: 4096 Schritte wären auch Vollkommen OK, Gibt es da etwas ähnliches? quasi Plug and play

MFG: Marvin

[malthy]

Hallo Marvin,

vielleicht kannst du erstmal umreißen was du überhaupt machen willst, so 100%ig habe ich das noch nicht verstanden. Du brauchst einen Motor, der mit Hilfe einer Elektronik auf eine bestimmte Position geregelt werden soll. Die Position möchtest du per PWM Signal vorgeben. Ist das in etwa richtig so?

Du hast ja oben einen kleinen Artikel von mir über diesen magnetischen Encoder verlinkt. Das alleine löst dein Problem bei weitem nicht, du brauchst dann ja noch einen Regelkreis, der die gewünschte Position wirklich einstellt. Im Grunde wäre für deinen Anwendungsfall dann auch ein absoluter Encoder sinnvoller - soweit der mechanische Aufbau dessen Verwendung erlaubt.

Wenn ich das mal so ganz ehrlich sagen darf: mein Eindruck ist, dass du noch nicht all zu tief in der Materie drinnen bist, dir aber - vielleicht ohne es zu merken - ein relativ anspruchsvolles Problem gestellt hast. Vielleicht ist es sinnvoller, erstmal das Gesamkonzept nochmal zu überdenken? Zumindest könntest du dazu auch nochmal etwas sagen.

Gruß
Malte

[MarvinS.]

HI,

Ich möchte eine Kamera mittels Lagesensor immer in Waage halten, Momentan mache ich das mit einem NanoWii mit Der MPU6050 (Software schon fertig). Das Gibt ein 11-Bit PWM Signal an die Servos aus. Problem Servos aller art haben einfach zu viel spiel und dadurch entsteht durch das schnelle hin und her ein jello effect in der Kamera.
Und da es schon fertige aber zuteure Systeme gibt möchte ich das nachbauen. Daher brauche ich genau das wie oben gezeigt nur mit einer Höhrern Auflösung, den das Board von oben ist zu ungenau.