PWM Sepper Motor Controller (128 microsteps per full step <)

[MarvinS.]

Hallo,

Mein Name ist Marvin und ich bin ganz neu hier und habe gleich eine Frage.
Ich bin auf der Suche nach einem (wen möglich fertigen) Controller um einen Stepper Motor seht genau (wen möglich 128 microsteps<) per PWM Signal anzusteuern.
Es Soll so Funktionieren Das ich mittels PWN Die Geschwindigkeit und die Richtung ansteuern kann:
z.B. 1500 micro/sek Stillstand (Haltemoment), Von 1500-2000 kann man die Vorlauf Geschwindigkeit regeln und von 1000-1500 die Rücklauf Geschwindigkeit.

Ähnlich den Hier: (Nur mit höherer Auflösung)

http://www.youtube.com/watch?v=BBwjsPy687E

https://store.cunningturtle.com/product/ct-60

http://www.cunningturtle.com/wiki/in...itle=Main_Page

Schon einmal vielen Dank
MFG: Marvin

[MisterMou]

Herzlich willkommen

Meinst du, dass das PWM Signal aus der Fernsteuerung genau genug ist, um 128 Mikroschritte aufzulösen?
Bei einem normalen Schrittmotor mit 200 Schritte/Umdrehung mach das 25.600 Schritte pro Umdrehung. Dem PWM Signal würde ich aber höchstens 1024 Schritte zutrauen, eher 128. Oder möchtest du den Motor nur in einem ganz kleinen Winkel drehen?

[MarvinS.]

Herzlich willkommen

Meinst du, dass das PWM Signal aus der Fernsteuerung genau genug ist, um 128 Mikroschritte aufzulösen?
Bei einem normalen Schrittmotor mit 200 Schritte/Umdrehung mach das 25.600 Schritte pro Umdrehung. Dem PWM Signal würde ich aber höchstens 1024 Schritte zutrauen, eher 128. Oder möchtest du den Motor nur in einem ganz kleinen Winkel drehen?

HI,

Ja der Motor soll wie oben im Video maximal eine Umdrehung drehen.
Aber das Möglichst genau "Abstufbar" nicht so raster haft.
Deshalb dachte ich an einen Controller mit höherer Auflösung.

Danke
Marvin

[malthy]

Ja der Motor soll wie oben im Video maximal eine Umdrehung drehen

Möchtest du die Position oder die Drehgeschwindigekeit des Motors über das PWM Signal steuern?

[MarvinS.]

HI,

Wen es nicht einen Fertigen Controller wie oben im Video Gibt mit dem ich das aussuchen kann.
Dan würde ich die Postion wie bei einem normalem Servo ansteuern.

MFG: Marvin

[MisterMou]

Das PWM Signal lässt nur eine bestimmte Auflösung zu. Du kannst die Motorposition nicht höher auflösen als das PWM Signal. Woher soll er denn wissen welche Position er anfahren soll?
Zumal bei 128 Mikroschritten das Drehmoment stark reduziert wird, da der Unterschied zwischen zwei Schritten so gering ist.

Was hast du denn eigentlich mit dieser gigantischen Auflösung vor?