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Thema: Ernte Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #34
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    Hallo ich steige mal an dieser Stelle ein.

    Von Vitis geschrieben.
    Bei der Rebenpflanzung (cm-Toleranz) arbeitet man mit Lasern für die Geradeausfahrt ... am Reihenende also den Laser auf Stativ stellen, mittels Zielfernrohr ausrichten und die Kiste könnte auf der geraden Linie fahren.

    sowas wär ein Ausgangspunkt evtl.:
    http://www.ebay.de/itm/STABILA-Rotat...item2a2b1ea6ff




    Die Idee mit dem Laser würde ich gern umsetzen.
    Ich hab einige Laser gefunden die bis zu 150 m Reichweite haben, allerdings immer nur mit
    Empfänger .
    Die frage währe jetzt was für eine Art Sensor kann einen Laser auf 100- 150 m erkennen.
    Und man braucht mindestens 3 Empfänger, wobei die links und Rechts Sehr breit sein müssten.

    Ich würde den Wagen dann auf der Laserlinie Fahren lassen und in gleichmäßigen Abständen Pflanzlöcher markieren oder wenn möglich sogar Bohren.
    Geändert von ernterobo (15.01.2014 um 20:30 Uhr)

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