Hallo
Ich Plane einen Erntewagen der Selbständig in der Reihenmitte zwischen zwei Baumreihen
Fährt.
Er hat zwei Antriebsräder und steuert wie ein Panzer.
Als Sensoren dachte ich an Ultraschallsensor SRF05.
Weis jemand wie groß das Sichtfeld dieser Sensoren ist?
Z.B. wir bei wagerechter Montage in 40 cm Höhe der Boden als Hindernis
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Erste Entwurf des Antriebs