Ja, aber bei Druckluft braucht es auch immer eine Druckversorgung, meist über Pumpe und Speichervolumen. Ich denk mal, dass eher rein elektrische Lösungen gefragt sind. Nitinol ist da schon ein gutes Stichwort, nur wird man bei solchen Sachen immer mit Nichtlinearitäten sowie Verzögerungszeiten zu tun haben.