Was sind denn das für Zeilen:
I2CTWI_transmitByte(0011110b, 0xEE);
I2CTWI_readBytes(0011110b, daten, 6);
???

Ich hatte geschrieben:
I2CTWI_transmitByte(0x3c, 0x03);
I2CTWI_readBytes(0x3c, &daten[0], 6);