DOGM163 an RN-Control

**oberallgeier** · 03.03.2013, 15:46

... bin am Verzweifeln ... Display im 4bit-Modus (5V) an einem RN-Control(16mhz) ...

Na - an so nem schönen Sonnensonntag kann man Dich doch nicht verzweifeln lassen. Mal ein paar Schnippsel mit Initialisierungen, defines und Code (und denk an das was Hubert schreibt: wer (s)eine Bibliothekssoftware nicht mit seiner Hardware abstimmt ist schnell am Verwzeifeln) :

Code:

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//      LCD hat 16 Zeichen:     "1234567890123456";
  unsigned char XXX1[]  EEMEM = "__ R5J Archie __";     // Programm ID
  unsigned char XXX2[]  EEMEM = "XXX Vx06 (c)2013";     // Versions ID
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 

// ============================================================================== =
// ============================================================================== =
//      Auszug aus dem main:
//      ....
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
//      ....
//              ########>>>>>>>>  LCD   <<<<<<<<########
  #include <lcd-routines.h>     // LCD-Lib - ähnlich Tr-Tester
  #include <lcd-routines.c>     // LCD-Lib
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
  DDRB  = 0b11111111;   // siehe aktuell oben
  PORTB = 0b00000000;   //    und Port/Pull Ups (1)  aktivieren
//      ....
  lcd_init();           //                                                      lib
//      ....
// - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
//LCDtst ();            //                                                      inf
//###Linf01 ();         //                                                      inf
//###LTwahl ();         // Ausgabekonfiguration: LCD/UART, ohne Taste: nur UART inf
//      ....
//      Ende Auszug aus dem main
// ============================================================================== =
// ============================================================================== =
 
// ============================================================================== =
// ============================================================================== =
//### Programm 1 ms pausieren lassen  !! Der Pausenwert ist nur experimentell !
  void wms(uint16_t ms) 
  { 
    for(; ms>0; ms--) 
    { 
      uint16_t __c = 4000; 
      __asm__ volatile ( 
         "1: sbiw %0,1" "\n\t" 
         "brne 1b" 
         : "=w" (__c) 
         : "0" (__c) 
      ); 
    } 
  } 
// ============================================================================== =
// ============================================================================== =
// ============================================================================== =
//      LCD-Test-Routinen
// ============================================================================== =
  void LCDtst (void)            // Testausgaben aufs LCD - mit Beispielen
 {                              // 
  char abc[12];           // Übersetzungsfeld für Werteausgabe

// Startsequenz LCD             
  Line1();                 // 1. Zeile Startinfo
  lcd_eep_string(XXX1);         //      "__ R5J Archie __"
  Line2();                 // 2. Zeile
  lcd_eep_string(XXX2);         //      "XXX Vx06 (c)2013";
  wms ( 2000);                  // Nur so - zur Show

  Line2();                 // 2. Zeile
  lcd_eep_string(LEER);         // Zeile leeren (füllen mit blanks)
  SetCursor (2, 9);             // Positioniere Zeile 2 {1, 2}, Stelle 9 {0, 15}
  lcd_string(itoa(SLAVE_KoCo, abc, 10));        // Aktuellen Wert anzeigen

// - - - - - - - - - - - - - - -
  return ;      
 }                              //
// ===  Ende LCDtst (void)
// ============================================================================== =

// ============================================================================== =
//      LCD-info01
// ============================================================================== =
  void Linf01 (void)            // Startinfo LCD und Info Tastenwahl für UART/LCD
 {                              // 
// Startsequenz LCD             
  Line1();                 // 1. Zeile Startinfo
  lcd_eep_string(XXX1);         //      "__ R5J Archie __"
  Line2();                 // 2. Zeile
  lcd_eep_string(XXX2);         //      "XXX Vx06 (c)2013";
  wms ( 2000);                  // Nur so - zur Show
  lcd_clear();                  //
//Line1();                 // 1. Zeile Startinfo
  lcd_eep_string(LI01);         //      "UART-T1,  LCD-T2";
  Line2();                 // 2. Zeile
  lcd_eep_string(E9s);          //      "Ende ca.  9  sec"
// - - - - - - - - - - - - - - -//
  return ;      
 }                              //
// ===  Ende Linf01 (void)
// ============================================================================== =

und die lcd-h

Code:

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
//
void lcd_data(unsigned char temp1);
void lcd_command(unsigned char temp1);
void lcd_send(unsigned char data);
void lcd_string(char *data);
void lcd_enable(void);
void lcd_init(void);
void lcd_clear(void);
void lcd_eep_string(const unsigned char *data);
//LCD-Befehle
#define CMD_SetEntryMode         0x04
#define CMD_SetDisplayAndCursor  0x08
#define CMD_SetIFOptions         0x20
#define CMD_SetCGRAMAddress      0x40    // für Custom-Zeichen
#define CMD_SetDDRAMAddress      0x80    // zum Cursor setzen
//Makros für LCD
#define Line1() SetCursor(1,0) //An den Anfang der 1. Zeile springen
#define Line2() SetCursor(2,0) //An den Anfang der 2. Zeile springen
#define SetCursor(y, x) lcd_command((uint8_t)(CMD_SetDDRAMAddress + (0x40*(y-1)) + x)) //An eine bestimmte Position springen
#define LCDLoadCustomChar() lcd_command(CMD_SetCGRAMAddress) //Custom-Zeichen laden
//Eigene Zeichen
#define LCD_CHAR_OMEGA  244 //Omega-Zeichen
#define LCD_CHAR_U  228  //µ-Zeichen
#define LCD_CHAR_DIODE  0 //Dioden-Icon; wird als Custom-Character erstellt
  
// LCD Befehle
 
#define CLEAR_DISPLAY 0x01
 
// Pinbelegung für das LCD, an verwendete Pins anpassen
 
#define LCD_PORT      PORTB
#define LCD_DDR       DDRB
#define LCD_RS        PB6
#define LCD_EN1       PB4

und noch die lcd-c dazu:

Code:

// Ansteuerung eines HD44780 kompatiblen LCD im 4-Bit-Interfacemodus
// http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
//
// Die Pinbelegung ist über defines in lcd-routines.h einstellbar
 
#include <avr/io.h>
#include "lcd-routines.h"
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
 
// sendet ein Datenbyte an das LCD
 
void lcd_data(unsigned char temp1)
{
   LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);        // RS auf 1 setzen
   lcd_send(temp1);
}
 
// sendet einen Befehl an das LCD
 
void lcd_command(unsigned char temp1)
{
   LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);        // RS auf 0 setzen
   lcd_send(temp1);
}
//Eigentliche LCD-Zugriffs-Funktion; 4-Bit-Modus
void lcd_send(unsigned char data) {
   // oberes Nibble setzen
  LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | ((data >> 4) & 0x0F);
  _delay_us(5);
  lcd_enable();
   // unteres Nibble setzen
  LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | (data & 0x0F);
  _delay_us(5);
  lcd_enable();
  _delay_us(60);  
  LCD_PORT &= 0xF0;
}
// erzeugt den Enable-Puls
void lcd_enable(void)
{
 LCD_PORT |= (1<<LCD_EN1);
    _delay_us(10);                   // kurze Pause
   // Bei Problemen ggf. Pause gemäß Datenblatt des LCD Controllers verlängern
   // http://www.mikrocontroller.net/topic/80900
   LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN1);
}
 
// Initialisierung: 
// Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
 
void lcd_init(void)
{
 LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN1);   // Port auf Ausgang schalten
 // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
 _delay_ms(30);
 LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0 & ~(1<<LCD_RS)) | 0x03;
 lcd_enable();
 _delay_ms(5);
 lcd_enable();
 _delay_ms(1);
 lcd_enable();
 _delay_ms(1);
 LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0 & ~(1<<LCD_RS)) | 0x02;
 _delay_ms(1);
 lcd_enable();
 _delay_ms(1);
 // 4Bit / 2 Zeilen / 5x7
 lcd_command(CMD_SetIFOptions | 0x08);
 // Display ein / Cursor aus / kein Blinken
 lcd_command(CMD_SetDisplayAndCursor | 0x04);
 // inkrement / kein Scrollen    
 lcd_command(CMD_SetEntryMode | 0x02); 
 lcd_clear();
}
 
// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
 
void lcd_clear(void)
{
   lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
   _delay_ms(5);
}
 
 
// Schreibt einen String auf das LCD
 
void lcd_string(char *data)
{
    while(*data) {
        lcd_data(*data);
        data++;
    }
}
//String aus EEPROM laden und an LCD senden
void lcd_eep_string(const unsigned char *data)
{ 
 unsigned char c;
    while(1) {
  c = eeprom_read_byte(data);
  if(c==0) return;
        lcd_data(c);
        data++;
    }
}

Vielleicht hilfts Dir? Läuft bei mir auf nem mega1284/20MHz/eigenePlatine, aber auch mit demselben Controller in der RNControl. Ich denkeglaubehoffe nicht, dass es zum Deinem Controller nen Unterschied gibt. Und die Bibliothek ist auf den "LCD-Stecker" der RNControl - siehe die dortige Dokumentation - abgestimmt

Schönen Sonntag.

**homer3345** · 04.03.2013, 19:56

Danke für die schnelle hilfe.

Nur gibt es noch ein paar Problem. Da steht, dass z.b der RS Pin auf PB3 soll bzw. Pin 3 auf dem RN-Control Stecker, was auf dem RN-Control Stecker allerdings PB2 ist. Also meine Frage PB2 oder PB3? Oder habe ich was falsch verstanden?

**oberallgeier** · 04.03.2013, 22:42

Zitat von homer3345

... Nur gibt es noch ein paar Problem ... meine Frage PB2 oder PB3? ... falsch verstanden ...

Falsch verstanden? Um es mal deutlich zu sagen: Du hast nicht richtig aufgepasst, nicht richtig gelesen. Der Wannenstecker auf der RNControl hat die Pinne 1 bis 10, siehe auch RNWissen (siehe die Pinnummerung hier - klick), der Port B auf dem Controller hat die Pinne PORT B 0 bis PORT B 7.

Verstanden? Schau mal auf doch mal Deine Betriebsanleitung (hast Du die denn überhaupt?) für die RNControl an, oder lies hier (klick) den Abschnitt auf dem LINKS "PORT B" steht bzw. die Überschrift "Digitale I/O Port B (PB0 bis PB 7)". Und wenn Du das dann noch nicht verstehst, schau in den Schaltplan und geh mal vom Controler PB2 zum Wannenstecker und schau nach, wie der Pin am andern Ende der Leitung heisst.

... lange ist es her, dass ich mich zuletzt mit dem Thema Robotik beschäftigt habe ...

Stimmt, sehr lange.

**homer3345** · 05.03.2013, 20:07

Genau so war mir das auch klar, deswegen habe ich mich ja über die Benennung der Pins gewundert.

Da steht nämlich, dass Pin 1 auf dem RN-Stecker PB1 auf dem Controller entspricht, was ja nicht der Fall ist. Oder lese ich das falsch?

LCD 24x2, pin for RS line 1 B3 = B3
LCD 24x2, pin for RW line 2 B2 = B2
LCD 24x2, pin for ENABLE line 3 B1 = B1
GND 4 B9
VCC 6 B10
LCD 24x2, pin for 4bit data bit 4 8 B4 = B4
LCD 24x2, pin for 4bit data bit 5 9 B5 = B5
LCD 24x2, pin for 4bit data bit 6 10 B6 = B6
LCD 24x2, pin for 4bit data bit 7 11 B7 = B7

**oberallgeier** · 05.03.2013, 23:57

Ok, Du hast Recht, da stiftet mein Kommentar nur Verwirrung. Schließ das Display einfach nach den Gegebenheiten Deines Displays und dessen Stecker ans RNControl.