Ja... diese 2ms delay waren ursprünglich auch nicht geplant.
Ich hatte mich in der Geschwindigkeit vertahn und dachte der buffer würde schneller gefüllt, als die ISR das auslesen kann.

... ich kann ja alternativ den atmega mit Handbremse betreiben und nur paar Herz takt geben. *lach
Wobei mir grade so ein Bild in den Sinn kommt von den ersten "Computern" die aus tausenden Relais und Schützen ganze Stockwerke
belegt hatten.