Ich kann mir da nicht sicher sein, aber mit CreateCameraCapture() holt er wohl nur das rohe Bild von der Kamera, oder? Wenn dir das alleine schon zu langsam ist, dann wird man da innerhalb von opencv wohl nicht viel optimieren können, weil er sich in dem Schritt noch gar nicht mit irgendwelcher Objekterkennung beschäftigt.