Auf meinem Core2Duo mit 1.8GHz schafft der Code im Anhang (deine Schnipsel halbwegs lauffähig gemacht) mit Anzeigefenster auch nur ~22 Frames/s mit einer Playstation Eye (640x480, 30fps), ohne die contour-Liste immerhin 24fps. Ohne Gui schafft er in beiden Fällen fast 30fps. Die 4 fps auf der RasPi scheinen also leider realistisch.
Ein winziges Stück mehr Geschwindigkeit brachte es, das cv.CreateMemStorage(0) vor die Endlos-Schleife zu setzen.
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