Was das capturing alleine angeht, da gibts jede Menge Alternativen, das geht schon mit mplayer/VLC/ffmpeg/... aber ich hab damit keine Erfahrung, da gibts sicher weit effizientere Methoden.
Der Rasberry Pi hat doch ein einigermaßen ausgewachsenes Linux, oder?

PyGame hat da anscheinend Funktionen, wenn du Python verwenden willst
http://www.pygame.org/docs/tut/camera/CameraIntro.html

Andere Möglichkeit wäre Video For Linux V4L2, aber da wühlt man schon im Kernel rum.

Aber wer weiß, ob es das externe capturing überhaupt bringt, für die Objekterkennung wirst kaum Alternativen finden.